[实用新型]自动拧螺钉装置

权利要求书

1.一种自动拧螺钉装置，其特征在于：包括螺钉上料振动盘（1）、螺钉分料机构（2）、螺钉分料夹头（3）、工件移动机构（4）、工装夹具（5）、水平运动机构（6）、上下运动机构（7）、自动拧螺钉机构（8）；

螺钉上料振动盘（1）的出料口连接螺钉分料机构（2）；螺钉分料机构（2）的一侧设置有自动拧螺钉机构（8）和工装夹具（5）；

所述自动拧螺钉机构（8）连接水平运动机构（6）和上下运动机构（7），自动拧螺钉机构（8）固定连接螺钉分料夹头（3）；水平运动机构（6）能够带动自动拧螺钉机构（8）沿X轴方向作直线运动，使螺钉分料夹头（3）在取料工位和螺钉装配工位之间移动；上下运动机构（7）能够带动自动拧螺钉机构（8）沿垂直方向作直线运动，使螺钉分料夹头（3）能够从取料工位夹取螺钉；

所述工装夹具（5）连接工件移动机构（4），工件移动机构（4）能够带动工装夹具（5）沿Y轴方向作直线运动，使工装夹具（5）进入螺钉装配工位，从而将待拧螺钉工件送入螺钉装配工位。

2.根据权利要求1所述的自动拧螺钉装置，其特征在于：所述螺钉分料机构（2）包括分料盘（2-1）、分料电机（2-2），分料盘（2-1）在分料电机（2-2）的驱动下能够旋转；分料盘（2-1）设置有多个料槽（2-3），其中一个料槽（2-3）对应于进料工位（2-4），另一个料槽（2-3）对应于所述取料工位；进料工位（2-4）对应于螺钉上料振动盘（1）的出料口，螺钉上料振动盘（1）能够将螺钉输送至处于进料工位（2-4）的料槽（2-3）。

3.根据权利要求2所述的自动拧螺钉装置，其特征在于：所述多个料槽（2-3）沿分料盘（2-1）的周向分布。