[实用新型]电动汽车换电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车换电装置。

背景技术

由于电动汽车、尤其是具有换电模式的电动汽车受整车技术的限制，还没有达到大规模量产化的水平，但为这些换电模式电动汽车所配置的换电设备却必须尽快普及，由于整车产量的不足，换电设备的制造也很难进入规模化、标准化制造，许多汽车厂商不得不依靠一些制做工装、夹具的非标准企业来做设计、制造。这些换电设备的技术核心在于车辆车驶入与换电设备相关联的引导轨道、并最终在前轮或后轮定位板系统中心线位置稳后，必须有一个轨道小车能迅速移动到电动汽车车载电池箱的正下方位置，进行基准定位后，然后通过举升装置将电池箱进行顶举、解锁松脱，举托下落完成换电功能。可见换电设备上的轨道小车为能基准定位，必须具有水平纵向和水平横向两种位移功能，这就少不了要为轨道小车配置两个水平面方向的步进驱动电机及电机齿条轨道。

目前大多数非标制造商都是利用金属型材的框架结构来完成上述设计，金属框架结构的缺陷之一就是稳定性差，容易造成变形，所以许多电动车换电设备车进行换电作业时，总给人一种松框不稳的感觉，因而现有换电设备车存在结构不稳定的问题。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构稳定的电动汽车换电装置。

为解决上述技术问题，本实用新型中电动汽车换电装置的技术方案如下：

电动汽车换电装置，包括地沟，地沟内设有去除主动力箱和尾架的T68镗床的床身，床身上设有床身轨道，床身轨道上设有轨道小车，轨道小车上设有纵移电机、横移电机和电动拖盘。

地沟的两侧边沿各自设有引领轨道，两引领轨道的内侧设有后轮定位板，后轮定位板连接有传感器，传感器通过控制器电控连接在纵移电机上。

控制器为伺服控制系统。

本实用新型的有益效果是：

利用一台废旧T68镗床，拆除其主动力箱和尾架后，床身长度大多在4-6米，能满足一台普通轿车在其中停止换电需要的长度，并且有一个非常稳固的床身，能充分满足车载电池箱换电所要求的换电动作精度，还有一个很方便可控的承载换电托盘移动小车，经过为电动汽车换电作业实践运行，具有成本低廉、使用方便可靠的再利用价值。

附图说明

图1是换电装置的结构示意图；

图2是图1中换电装置的俯视图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的电动汽车换电装置的实施例：如图1和图2所示，该换电装置包括地沟12，地沟12内设有去除主动力箱和尾架的T68镗床的床身，床身上设有床身轨道1，床身轨道1上设有轨道小车4，轨道小车4上设有纵移电机5、横移电机6和电动拖盘11。地沟12的两侧边沿各自设有引领轨道9，两引领轨道9的内侧设有后轮定位板7，后轮定位板7连接有传感器15，传感器15通过控制器电控连接在纵移电机5上。控制器为伺服控制系统。

工业用T68镗床床身轨道1有4-6米长不等，超过工作时限后，一般要做废旧设备处理，拆除掉床身一端的主动力箱和另一端的尾架，将剩下的床身轨道1和轨道小车4（又叫滑动拖极）就可以改制成电动汽车的换电设备。首先，T68镗床床身长度大多在4-6米，能满足一台普通轿车在其上停止所需要的长度的空间，二是T68镗床有一个非常稳固的铸铁床身，铺设在其上的滚珠丝杠轨道，虽说对金属切加工精度不足而报废，但对电动汽车换电设备所要求的精度还绰绰有余，三是床身轨道1上的轨道小车4（又叫滑动拖极）具有水平纵向、水平横向两个方向的步进电机数控拖动功能，又有滚珠整杠定位机构，很容易满足对车载电池箱的拆装。整台成本只有几千元，甚至更少，又完全符合电动汽车换电设备在小批量制做过程中经济、技术指标的要求。

按照所选用的废旧T68镗床床身长度、挖制一个对应长度、宽度的地沟12，拆除镗床动力箱和尾架，将镗床床身固定在地沟12内，根据准备换电车型的前后车轮轮距宽度，将专用引领轨道9固定在地沟12纵向中心两侧一定宽度地面上，将汽车后轮轴线纵向位置尺寸定为0位，将车载电池箱横向轴线以及它与0’线的距离S值一同输入镗床轨道小车4（又叫滑动拖极）数控系统和纵移电机5，横移电机6伺服控制系统中去。