[实用新型]一种油漆刷自动装毛装置

说明书

本实用新型公开了一种油漆刷自动装毛装置，包括底座、送料装置、输送系统、摆毛系统、插毛系统、挡拍毛系统、压毛系统、拍毛系统、切胶条系统、剪毛系统、推拉毛系统和夹毛系统，所述底座的上表面固定有输送装置，所述输送装置侧边一次固定有送料装置、挡拍毛系统、压毛系统、拍毛系统、切胶条系统、剪毛系统、推拉毛系统和夹毛系统，所述挡拍毛系统的一侧固定有插毛系统，所述插毛系统的一侧固定有摆毛系统，所述底座上表面固定有人机界面，此油漆刷自动装毛装置，利用视觉系统集成运用，弱化了铁壳上料的人力需求。大大提高了生产效率，原有由7‑8个人组成的流水线可直接由人就可以完成产品装配。

技术领域

本发明涉及油漆刷技术领域，具体为一种油漆刷自动装毛装置。

背景技术

前传统的油漆刷装毛多为手工装配，一把油漆刷装毛需要7-8个员工完成装配，操作效率慢。且装配质量不稳定。人为的装配工艺实现过程中，人力资源投入大，且产品一致性差。况且现在员工生活水平提高，工作积极性不强。油漆刷行业老板面临人力成本高，员工难管理等多方面问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油漆刷自动装毛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油漆刷自动装毛装置，包括底座、送料装置、输送系统、摆毛系统、插毛系统、挡拍毛系统、压毛系统、拍毛系统、切胶条系统、剪毛系统、推拉毛系统和夹毛系统，所述底座的上表面固定有输送装置，所述输送装置侧边一次固定有送料装置、挡拍毛系统、压毛系统、拍毛系统、切胶条系统、剪毛系统、推拉毛系统和夹毛系统，所述挡拍毛系统的一侧固定有插毛系统，所述插毛系统的一侧固定有摆毛系统，所述底座上表面固定有人机界面。

优选的，所述送料装置包括桌体、振动盘、送料管道和物料架，所述桌体顶部放置有振动盘，所述振动盘的输出口通过管道与输送系统连接，所述物料架放置在摆毛系统的一侧。

优选的，所述输送系统包括皮带线、档壳气缸、感应器、压壳气缸、压壳板、夹爪气缸、夹爪和取壳滑台缸，所述皮带线的两端均与齿轮啮合连接，且齿轮的转动中心固定有驱动电机，所述皮带线的端部档壳气缸，所述档壳气缸的底部输出轴固定有感应器，所述档壳气缸的一侧固定有压壳气缸，所述压壳气缸的输出轴固定有压壳板，所述皮带线的下端固定有夹爪气缸，且夹爪气缸的输出轴固定有夹爪，所述夹爪气缸的一侧固定有取壳滑台缸。

优选的，所述摆毛系统包括底板、滑轨、顶毛板、顶毛气缸、护毛挡块、拍毛板、插毛气缸、插毛针和推毛气缸，所述底板顶部固有滑轨，且滑轨的端部固定有顶毛板，所述顶毛板的底部固定有顶毛气缸，所述顶毛板两侧位于滑轨的端部对称固定有护毛挡块，所述拍毛板的滑动连接在滑轨顶部，所述拍毛板位于滑轨一侧固定有插毛气缸，所述插毛气缸的底部固定有插毛针，所述拍毛板的一端与推毛气缸的输出端固定连接，所述推毛气缸固定在滑轨底部，所述拍毛板远离插毛气缸的一端滑动连接有气缸。

优选的，所述插毛系统包括插毛气缸、上毛推板、顺毛板、插毛板、夹毛板、限位顶板和调节按钮，所述插毛气缸的底部固定在底座上表面，所述插毛气缸的输出轴通过与上毛推板固定连接，所述上毛推板远离插毛气缸的一侧设有卡槽，所述顺毛板的一端固定在卡槽内，所述顺毛板的另一端与插毛板固定连接，所述插毛板的顶部固定有夹毛板，所述夹毛板的顶部滑动连接有限位顶板，所述插毛板远离顺毛板的一端底部固定有调节按钮。

优选的，所述挡拍毛系统包括支撑架、拍毛气缸、拍毛导轨、挡毛板、拍毛板和振荡器，所述底座两侧对称固定有支撑架，所述拍毛气缸固定在两支撑架之间，所述拍毛气缸的底部固定有拍毛导轨，所述拍毛导轨的一侧固定有多个挡毛板，所述支撑架的内侧固定有与挡毛板相对应的拍毛板，且拍毛板远离挡毛板的一侧安装有振荡器。

优选的，所述压毛系统包括压毛架、压毛气缸、均压板和高度调节扭，所述压毛架的一侧固定有压毛气缸，所述压毛气缸的底部固定有均压板，且均压板为弧形，所述压毛架的顶部固定有与压毛气缸连接的高度调节扭。