[实用新型]一种易切换的螺丝刀吸嘴装置有效
申请号: | 201721186123.4 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN207593195U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 王金龙;潘晓勇 | 申请(专利权)人: | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人: | 王胜利 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸嘴 吸嘴装置 螺丝刀 快速安装机构 本实用新型 吸嘴机构 螺丝 快速锁紧机构 自动化机械 安装基座 快速更换 吸嘴托板 旋转轴承 真空接头 吸嘴体 缓冲 加工 | ||
1.一种易切换的螺丝刀吸嘴装置,其特征在于,所述螺丝刀吸嘴装置包括安装基座(1)、吸嘴快速安装机构和螺丝吸嘴机构,其中,所述安装基座(1)上设置有直线滑轨(2);所述吸嘴快速安装机构一端设有滑块(3),所述滑块(3)与所述直线滑轨(2)滑动配合,实现吸嘴快速安装机构的自由升降。
2.根据权利要求1所述易切换的螺丝刀吸嘴装置,其特征在于,所述吸嘴快速安装机构包括吸嘴托板(4)、快速锁紧机构(5)和真空接头(6);所述吸嘴托板(4)上设有用于安装螺丝吸嘴机构的安装孔,所述快速锁紧机构(5)用于对所述螺丝吸嘴机构的安装孔进行微动变径;所述吸嘴托板上还设置有真空接头(6)的安装孔,所述真空接头(6)的安装孔与所述螺丝吸嘴机构的安装孔连通。
3.根据权利要求2所述易切换的螺丝刀吸嘴装置,其特征在于,所述螺丝吸嘴机构包括吸嘴体(13)、旋转轴承(14),所述吸嘴体(13)内设置中空腔体,所述中空腔体内固定设置旋转轴承(14),螺丝刀(12)与所述旋转轴承相连。
4.根据权利要求3所述易切换的螺丝刀吸嘴装置,其特征在于,所述螺丝吸嘴机构还包括密封组件(15),所述密封组件(15)设置在所述螺丝刀(12)与所述吸嘴体(13)之间,用于密封所述中空腔体上端;所述旋转轴承(14)设置在所述密封组件下端。
5.根据权利要求3所述易切换的螺丝刀吸嘴装置,其特征在于,所述吸嘴体(13)的一侧设置有小孔,所述小孔与所述中空腔体相通,所述真空接头(6)通过小孔与所述吸嘴体(13)的中空腔体连同,形成一个完整的真空负压系统。
6.根据权利要求1或2或3或5所述易切换的螺丝刀吸嘴装置,其特征在于,所述螺丝刀吸嘴装置还包括吸嘴缓冲保护装置,所述吸嘴缓冲保护装置包括底端限位块(7)、升降缓冲轴(8)和压缩弹簧(9);所述底端限位块(7)的一端与安装基座(1)的底端固定连接,另一端位于所述吸嘴托板(4)下方;所述压缩弹簧(9)套接于所述升降缓冲轴(8)上,并限位于所述吸嘴托板(4)与升降缓冲轴(8)的顶端之间;所述吸嘴托板(4)的一端与所述吸嘴体(13)连接,另一端与所述底端限位块(7)活动配合。
7.根据权利要求6所述易切换的螺丝刀吸嘴装置,其特征在于,所述吸嘴托板(4)上设置通孔;所述升降缓冲轴(8)包括轴体和设置在轴体顶端的冒体;所述升降缓冲轴(8)的轴体穿过所述通孔,固定在所述底端限位块(7)上;所述压缩弹簧(9)套接于所述升降缓冲轴(8)上,并限位于吸嘴托板(4)与升降缓冲轴(8)的冒体之间。
8.根据权利要求7所述螺丝刀吸嘴装置,其特征在于,所述螺丝刀吸嘴装置还包括限位保护装置。
9.根据权利要求8所述螺丝刀吸嘴装置,其特征在于,所述限位保护装置包括吸嘴限位开关(10)和吸嘴开关板(11),所述吸嘴限位开关(10)设置于所述安装基座(1)上;所述吸嘴开关板(11)设置在吸嘴托板上,所述吸嘴开关板与吸嘴限位开关配合控制吸嘴限位开关开启或关闭。
10.根据权利要求1所述螺丝刀吸嘴装置,其特征在于,所述吸嘴体(13)为锥筒形。
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