[实用新型]一种基于永磁直流轮毂电机驱动的无轴轮毂

权利要求书

1.一种基于永磁直流轮毂电机驱动的无轴轮毂结构，其特征在于该轮毂的转子(4)上安装有单向止动块(4-4)、反向切换块(4-3)，单向止动块(4-4)下方安装有弹力钢丝(4-9)，单向止动块(4-4)在弹力钢丝(4-9)的推动下向上抬起并插入到滑动轮毂(3)内壁上的正向凹槽(3-2)中，维持滑动轮毂(3)与转子(4)之间只发生单方向相对转动，反向切换块(4-3)可在楔形推块(4-6)或反向切换块复位弹簧(4-8)的驱动下向上抬起并插入滑动轮毂(3)内壁上的反向凹槽(3-1)中，从而在必要时制止滑动轮毂(3)与转子(4)发生转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于永磁直流轮毂电机驱动的无轴轮毂结构，其特征在于所述的反向切换块(4-3)共轴装配有扇形摆齿(4-5)，扇形摆齿(4-5)上的齿牙与定子(5)外圆上的齿牙啮合，转子(4)向前转动时，扇形摆齿(4-5)向后摆动，扇形摆齿(4-5)上的反向切换块复位弹簧(4-8)拉动反向切换块(4-3)隐藏于转子(4)的单向止动块安装槽中，转子(4)向后转动时扇形摆齿(4-5)摆向前方，扇形摆齿(4-5)上的反向切换块复位弹簧(4-8)反向拉动反向切换块(4-3)从转子(4)的单向止动块安装槽中抬起，并插入滑动轮毂(3)内壁上的反向凹槽(3-1)中。

3.根据权利要求1所述的一种基于永磁直流轮毂电机驱动的无轴轮毂结构，其特征在于转子(4)一侧的滑动槽中装配有转子滑动环(4-2)，转子滑动环(4-2)突出的四根立柱安装在转子(4)反向切换块的轴孔内，并作为反向切换块(4-3)和扇形摆齿(4-5)的共用转轴，转子滑动环(4-2)上装配有楔形推块(4-6)，旋转升降环(6)安装在旋转升降架(7)的四条斜向轨道上，旋转升降架(7)安装在定子(5)一侧的四个安装点上，定子(5)上的旋转升降环(6)一侧突出的滑动块同时被装配到转子(4)转子滑动环(4-2)的内凹轨道中。