[实用新型]一种新型电极加工用定位装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型电极加工用定位装置，属于电极加工用定位装置技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201320420020.5的一种新型电极加工用定位装置，包括机床工作台和电极加工工作台；机床工作台的顶面开有通槽，电极加工工作台的侧边具有与通槽位置对应且底部具有通孔的固定卡座，该固定卡座上安装有使电极加工工作台固定在机床工作台上并防止其在机床工作台上移位或窜动的定位装置；所述电极加工工作台的上表面还具有定位坐标，加工时，加工元件通过粘接固定在电极加工工作台的上表面，使加工元件位于定位坐标上，该实用新型能够同时加工多个工件，降低拆装工件的频率，具有定位快速、操作简便、节省人力和提高加工效率的优点，但现有技术不仅还要操作人员要跑来跑去而且操控起来还困难，复杂又麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型电极加工用定位装置，以解决现有技术不仅还要操作人员要跑来跑去而且操控起来还困难，复杂又麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型电极加工用定位装置，其结构包括：伸缩液压缸、支撑杆、夹紧装置、手抓装置、升降液压缸、法兰盘、液压缸、固定装置、固定螺栓、基座、控制器，所述伸缩液压缸水平贯穿于夹紧装置中部并且采用相配合，所述支撑杆共设有四个且均匀安装于伸缩液压缸左右两侧，所述夹紧装置水平安装于伸缩液压缸右端，所述手抓装置水平固定在夹紧装置右端并且采用电连接，所述升降液压缸竖直安装于支撑杆底端并且与法兰盘采用螺纹连接，所述法兰盘垂直安装于液压缸上端并且采用过盈配合，所述液压缸水平安装于基座上端并且采用间隙配合，所述固定装置水平紧贴于液压缸侧端并且与固定螺栓采用螺纹连接，所述基座垂直安装于液压缸底端并且采用间隙配合，所述固定装置竖直安装于基座上端，所述控制器水平安装于基座上端并且采用电连接，所述控制器设有USB接口、器体、操作按钮、保护框、前盖、电源开关、显示屏，所述USB接口共设有三个且均匀安装与器体侧端并且采用电连接，所述器体垂直安装于前盖底端，所述操作按钮水平嵌入器体内部并与前盖采用相配合，所述前盖水平紧贴于器体上端，所述电源开关水平安转于显示屏右端，所述显示屏垂直贯穿于器体内部，所述器体水平安转于基座上端并且采用电连接。

进一步地，所述手抓装置共设有两个且均匀安装于夹紧装置右端。

进一步地，所述升降液压缸与支撑杆为一体化结构。

进一步地，所述固定装置共设有四个且均匀安装于液压缸左右两侧。

进一步地，所述升降液压缸与基座轴心共线。

进一步地，所述控制器为电子部件，灵活度高，操作简单。

进一步地，所述夹紧装置为机械部件，牢固扎实，效果好。

有益效果

本实用新型一种新型电极加工用定位装置的有益效果：本实用新型控制器通过控制器启动开关操控机器使伸缩液压缸与手抓装置电连接工作，实现了操作者通过操控器灵活操控机械所有部件不仅无需人员随意跑动而且操作极为简单。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型电极加工用定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种新型电极加工用定位装置的控制器结构示意图。

图中：伸缩液压缸-1、支撑杆-2、夹紧装置-3、手抓装置-4、升降液压缸-5、法兰盘-6、液压缸-7、固定装置-8、固定螺栓-9、基座-10、控制器-11、USB接口-1101、器体-1102、操作按钮-1103、保护框-1104、前盖-1105、电源开关-1106、显示屏-1107。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。