[实用新型]一种安全型无人机喷火消缺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种安全型无人机喷火消缺装置。

背景技术

近年来，输电线路导线上的挂线异物已成为电网安全运行的极大威胁，目前，运行部门经常采用在停电状态下进行清除处理，但该方法受异物位置、线路周边地理环境限制较大，且停电处理也会影响输电可靠性。如采用作业人员进入电场等电位作业又面临着安全风险大、作业效率低的不利局面。为了解决上述问题，研究人员多在无人机上负载喷火消缺装置对易燃的悬挂物进行焚烧处理，很好地代替了作业人员手工清除悬挂物的做法。然而现有的无人机喷火消缺装置仍然存在以下问题：一是喷火装置经固定后角度难以调节，需要操作人员对无人机进行复杂的姿态变换才能完全焚烧悬挂物，操作效率较低；二是现有的无人机难以对燃烧掉脱落的悬挂物进行灭火处理，而随意掉落的悬挂物极易引起火灾，尤其对于防火等级要求较高的山区。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种安全型无人机喷火消缺装置，该喷火消缺装置的喷射角度可调节，喷火区域无死角，且无需对无人机进行复杂的姿态控制，同时该喷火消缺装置携带灭火装置，对燃烧脱落的悬挂物及时进行灭火，防止燃烧脱落的悬挂物随意落地后引起火灾事故。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种安全型无人机喷火消缺装置，包括油料箱、油泵、点火器、支撑杆a和喷火嘴，还包括挂载箱、水箱、水泵、支撑杆b和驱动电机，所述挂载箱内部的隔板将内部空间分为两个储物腔，水箱和油料箱分别固定于储物腔中，挂载箱的底部设有供输液软管和输油软管安装的孔道，挂载箱的封盖板上设有三个销座，销座的一侧固定有驱动电机，驱动电机通过联轴器与销轴连接，销轴依次穿过销座，支撑杆a和支撑杆b分别固定于相邻销座间的销轴上，所述的水泵和油泵分别固定于封盖板下方左右两侧，支撑杆a和支撑杆b固定于封盖板的中部且分别位于油泵和水泵的正上方，支撑杆a的正上方固定有点火器，所述的喷火嘴呈莲蓬状且侧壁上开有进气孔，喷火嘴的前端面上开有油料雾化孔和水雾化孔，油料箱的出油管连接有输油软管，输油软管与油泵连接，油泵的泵油管和点火器的点火导线分别埋设与支撑杆a内，泵油管的末端与油料雾化孔连接，油料雾化孔的前方设有伸出的火花式点火头，水箱的出水管连接有输液软管，输液软管与水泵连接，水泵的泵水管埋设于支撑杆b内且泵水管的末端与水雾化孔连接。

进一步的，所述油料箱的出油管上设有第一电磁阀，水箱的出水管上设有第二电磁阀。

进一步的，所述第一电磁阀、第二电磁阀和驱动电机均与无人机的蓄电池和控制芯片连接。

本实用新型的有益效果是：该喷火消缺装置的喷射角度可调节，喷火区域无死角，且无需对无人机进行复杂的姿态控制，同时该喷火消缺装置携带灭火装置，对燃烧脱落的悬挂物及时进行灭火，防止燃烧脱落的悬挂物随意落地后引起火灾事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是安全型无人机喷火消缺装置的整体结构示意图；

图2是安全型无人机喷火消缺装置的组成结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-挂载箱，11-储物腔，12-固定圆盘，13-封盖板，14-销座，2-水箱，21-出水管，22-第二电磁阀，3-油料箱，4-点火器，41-点火导线，42-点火头，5-油泵，51-输油软管，52-支撑杆a，521-油料雾化孔，6-水泵，61-输液软管，62-支撑杆b，621-水雾化孔，7-驱动电机，8-喷火嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。