[实用新型]一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构

说明书

本实用新型属于形状记忆合金应用技术领域，具体涉及一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构。形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，包括面板1、固定在面板1上的多个杠杆结构2、3、4，固定在面板1上的固定端5，固定在面板1上的位移输出端6，一端固定在面板1另一端固定在位移输出端6的拉簧7和多根机械训练过的形状记忆合金丝材8、9、10、11；杠杆结构和形状记忆合金丝材相互联接，形状记忆合金丝材8一端8a固定在固定端5上，另一端8b固定在杠杆结构2一端2a上，形状记忆合金丝材9一端9a固定在杠杆结构2另一端2b上，另一端9b固定在杠杆结构3的一端3a上，形状记忆合金丝材10一端10a固定在杠杆结构3的一端3b上，另一端10b固定在杠杆结构4的一端4a上，形状记忆合金丝材11一端11a固定在杠杆结构4的一端4b上，另一端11b与位移输出端6相连。通过通电加热使形状记忆合金丝材回复形状，其回复位移为每根形状记忆合金丝材各自回复位移的叠加值，并将其回复位移传递给位移输出端，实现位移叠加放大驱动的目的，本实用新型结构简单，可靠，小型化，既保证形状记忆合金驱动机构几十万次到上百万次可靠反复驱动，同时又提高了相对回复位移量，对于形状记忆合金驱动器的应用具有重要的意义，可广范应用在机械电子，自动化等工业领域上。

技术领域

本实用新型属于形状记忆合金应用技术领域，具体涉及一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构。

背景技术

传统驱动采用电机系统驱动，结构复杂，体积大，成本高，易产生电磁干扰，其应用领域受到很大限制。形状记忆合金驱动器通常是利用形状记忆合金受热回复原状的形状记忆效应产生回复位移和回复力，对外做功来实现驱动的目的，具有结构简单、可靠、无噪音、无电磁干扰的优点。目前形状记忆合金中，形状记忆性能较好为镍钛记忆合金，其最佳回复应变约为8％，但在实际应用中，其回复应变约为5～6％，若考虑到驱动器需要上十万次到上百万次反复驱动和机构可靠性，通常将回复应变设计为2～4％，简单的说，100mm长度的形状记忆合金丝材变形后加热回复时的回复位移为2～4mm，因此，较小的回复位移已成为形状记忆合金驱动器应用最大的问题。若能从结构设计，利用多根形状记忆合金丝材组合，将每根回复位移串联叠加的方式达到增大的驱动位移目的，将对形状记忆合金驱动器的设计和在工业的应用，有着非常重大的意义。

发明内容

本实用新型提供了一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，既保证形状记忆合金驱动器几十万次反复驱动可靠性，又解决现有形状记忆合金驱动器驱动位移短的问题。

技术方案如下

一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，包括面板1、固定在面板1上的多个杠杆结构2、3、4，固定在面板1上的固定端5，固定在面板1上的位移输出端6，一端固定在面板1另一端固定在位移输出端6的拉簧7和多根机械训练过的形状记忆合金丝材8、9、10、11；杠杆结构和形状记忆合金丝材相互联接，形状记忆合金丝材8一端8a固定在固定端5上，另一端8b固定在杠杆结构2一端2a上，形状记忆合金丝材9一端9a固定在杠杆结构2另一端2b上，另一端9b固定在杠杆结构3的一端3a上、形状记忆合金丝材10一端10a固定在杠杆结构3的一端3b上，另一端10b固定在杠杆结构4的一端4a上，形状记忆合金丝材11一端11a固定在杠杆结构4的一端4b上，另一端11b与位移输出端6相连。

所述杠杆结构数量不少于1个。

所述形状记忆合金丝材8，形状记忆合金丝材9，形状记忆合金丝材10，形状记忆合金丝材11，至少各一根，可为丝线形式或弹簧形式。

所述机构，为三个位移叠加输出，或二个位移叠加输出，或四个及四个以上组合位移叠加输出。

所述位移输出端6固定在面板上1，可直线自由移动。