[实用新型]自动水平调节装置及拍照摄像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及拍照摄像技术领域，特别涉及一种自动水平调节装置及拍照摄像系统。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，在生产生活中，人们对例如相机等光学仪器设备的精度要求已愈来愈高。一般的，为获取更为精准的拍摄角度，会在相机等摄像设备上安装自动水平调节装置(云台)以自动调节相机的拍摄角度。但目前的自动水平调节装置普遍存在体积(体积一般为60mm×60mm×120mm)过大的问题。一方面，体积过大不利于小型化发展，另一方面，体积过大导致重心过高，而重心过高时力矩较长，容易使相机产生抖动，影响拍摄角度的调整精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型化的自动水平调节装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动水平调节装置，包括水平调节机构、承载台和旋转连接板；水平调节机构包括壳体、设于所述壳体内的蜗轮、沿所述壳体第一方向布设且与所述蜗轮相啮合的蜗杆、电机以及沿所述壳体第二方向布设的第一电路板、第二电路板；所述第一电路板和所述第二电路板分别位于所述涡轮相对的第一侧和第二侧，所述蜗杆和所述电机位于所述涡轮的第三侧，且所述蜗杆位于所述涡轮与所述电机之间；所述第一电路板分别与所述第二电路板和所述电机电连接；承载台，固定在所述壳体表面，用于固定光学仪器；旋转连接板，可旋转安装在所述壳体上，且与所述蜗轮连接，在所述涡轮带动下可相对于所述壳体旋转。

优选地，所述水平调节机构还包括齿轮，所述齿轮沿所述壳体第二方向布设且位于所述电机的一侧；所述齿轮与所述电机和所述蜗杆电连接，所述齿轮与所述蜗杆的蜗杆轴一端连接；所述齿轮为两个，且相互啮合。

优选地，所述水平调节机构还包括一框架，所述蜗杆与所述电机设置在所述框架内，所述框架的底部下方还设有一弹性件；所述弹性件的允许弹性范围为1mm。

优选地，所述蜗轮和所述框架位于同一平面。

优选地，所述水平调节机构还包括一电池，所述电池盖在所述蜗轮、所述电机和所述蜗杆的上表面上。

优选地，所述壳体包括主壳体和用于封住所述主壳体的盖板，所述水平调节机构设置在所述主壳体内，所述盖板设有一容腔；所述电池置于所述容腔内。

优选地，所述盖板的内表面上设置有沿所述盖板第一方向上的第一加强筋和沿所述盖板的第二方向设有第二加强筋；所述第一加强筋上设有螺孔，通过螺钉将所述盖板与所述主壳体连接。

优选地，所述水平调节机构长为93mm～98mm，宽80mm～85mm，厚33mm～38mm。

优选地，所述光学仪器为拍照摄像设备；所述旋转连接板上还设有用于安装于支架的螺纹孔；所述承载台上设有一锁紧件。

本实用新型还提供一种拍照摄像系统，包括如上所述的自动水平调节装置、拍照摄像设备和支架，所述拍照摄像设备通过所述锁紧件固定在所述承载台上，所述自动水平调节装置通过所述旋转连接板固定于所述支架上。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：与现有技术的一块电路板相比，本实用新型通过将电路板一分为二，且将该两电路板分别分布于蜗轮相对的第一侧和第二侧，再将蜗杆和电机分布于涡轮的第三侧，使各部件在空间内合理布局，且紧凑的分布，使水平调节机构小型化，从而使得该水平调节装置的体积减小了，有利于实现小型化，并且厚度也相应减小了，导致重心也降低了，从而使扭矩减小，使拍摄更加稳定，进而提高了拍摄质量。。

附图说明

图1为本实用新型自动水平调节装置的示意图。

图2为本实用新型自动水平调节装置的主视图。

图3为本实用新型自动水平调节装置的左视图。

图4为本实用新型自动水平调节装置的俯视图。

图5为本实用新型水平调节机构的示意图。

其中，附图标记说明如下：1、自动水平调节装置；11、水平调节机构；111、壳体；1111、主壳体；1112、盖板；112、蜗轮；113、蜗杆；114、电机；115、第一电路板；116、第二电路板；117、齿轮；1171、主齿轮；1172、从齿轮；12、承载台；121、锁紧件；13、旋转连接板；131、螺纹孔131。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。