[实用新型]一种光栅条限位结构和位移测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，特别涉及一种光栅条限位结构和位移测量装置。

背景技术

现阶段，光栅式传感器一般采用光栅叠栅条纹原理进行位移测量。为此，在工程实验中，大多采用光电元件作为检测元件的传感器(光电读头)，光电读头通过读取光栅条穿过光电读头的数目来进行位移测量。

通常情况下，对射式光电读头(例如AVAGO HEDS-97xx系列)自身封装结构中会留出较大的间隙供光栅条自由穿过，而较大的间隙会造成光栅条移动时会发生上下左右的晃动，使光电读头无法精确测量，使精确度下降。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种光栅条限位结构，本实用新型的技术方案是这样实施的：

一种光栅条限位结构，包括内侧限位板、高度限位板、外侧限位板和光电读头；所述光电读头包括供光栅条通过的U形通道，所述U形通道从正面的角度来看，自上而下包括依次相连的第一部件、第三部件以及第二部件，所述U形通道在侧边的开口朝右；所述内侧限位板位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述光栅条的侧面；所述高度限位板从正面的角度来看，位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述第二部件；从正面的角度来看，所述外侧限位板位于所述U形通道的右侧，用于遮挡所述U形通道右侧的开口。

优选地，所述内侧限位板和所述高度限位板的数量分别为两个，使得所述光电读头的正面和背面分别对应地设有一个所述内侧限位板和一个所述高度限位板。

优选地，所述高度限位板包括经弯曲而形成的曲面部，所述曲面部用于限定所述光栅条向下的最大位移量。

优选地，所述光栅条限位结构还包括设于曲面部上的清洁物。

优选地，所述内侧限位板、所述高度限位板、所述外侧限位板由硬质塑料制备。

优选地，所述内侧限位板与所述高度限位板共同连接至位于下方的固定板，所述内侧限位板、所述高度限位板以及所述固定板之间的连接方式为一体连接。

本实用新型还披露了一种位移测量装置，包括光栅条以及光栅条限位结构；所述内侧限位板、所述高度限位板、所述外侧限位板和所述光电读头共同组成限位结构；所述限位结构具有可供所述光栅条穿过的空间，所述光栅条距离所述空间边缘最近处不超过1mm，最远处不超过2.5mm。

优选地，所述高度限位板的宽度与所述光栅条的宽度之差不大于2mm。

实施本实用新型的有益效果是：

1、通过限定光栅条在垂直平面上的最大偏移量，进而提高光电读头的读取精度；

2、限位结构的组件的结构简单，并且易于应用。

3、针对光栅条容易被污染的问题，该结构可以实现光栅条的“自清洁”。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为光栅条通过光电读头的正面图；

图2为光栅条通过光电读头的侧面图；

图3为内侧限位板与高度限位板的边缘的一部分为一体连接的示意图；

图4为高度限位板经弯曲形成曲面部并与内侧限位板组合的侧面示意图；

图5为高度限位板经修剪形成曲面部并与内侧限位板组合的侧面示意图；

图6为高度限位板经弯曲形成曲面部并与内侧限位板组合的正面示意图；

图7为一个实施例中，一种外侧限位板与光电读头组合后的侧面示意图；

图8为又一个实施例中，一种外侧限位板与光电读头组合后的侧面示意图；

图9为又一个实施例中，一种外侧限位板与光电读头组合后的侧面示意图；

图10为一个实施例中，一种内侧限位板、高度限位板、外侧限位板与光电读头组合后的侧面示意图；

图11为又一个实施例中，一种内侧限位板、高度限位板、外侧限位板与光电读头组合后的侧面示意图；

图12为一个实施例中，一种内侧限位板、高度限位板、外侧限位板与光电读头组合后的正面示意图；

图13为又一个实施例中，一种内侧限位板、高度限位板、外侧限位板与光电读头组合后的正面示意图。

在上述附图中，各图号标记分别表示：

1-光电读头，11-第一部件，12-第二部件，13-第三部件，

2-光栅条，