[实用新型]一种无离合电动执行器

说明书

本实用新型涉及机械领域，涉及电动执行器。一种无离合电动执行器，包括一电动执行器，电动执行器包括一电机、一变速箱，变速箱包括一壳体，壳体内设有第一太阳轮；电机的输出轴驱动连接第一太阳轮，第一太阳轮啮合连接至少一个第一行星轮；第一行星轮的内侧啮合连接第一太阳轮，第一行星轮的外侧啮合连接第一齿圈、第二齿圈，以第二齿圈作为输出齿圈；第一齿圈的外侧壁上设有轮齿，以第一齿圈作为蜗轮，蜗轮连接一蜗杆，蜗杆连接一手轮。本实用新型优化了原有电动执行器的结构，通过第一齿圈将行星齿轮与涡轮整合，利用蜗轮、蜗杆的自锁性，用户可无需离合装置切换电机动能输入或手轮人工动能输入，便于控制阀门，操作简便、效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及电动执行器。

背景技术

现有的用于控制阀门转动的电动执行器由于扭矩需求，体积大，占用面积大，不利于安装；需通过离合装置才能切换手动与电机驱动的方式，操作复杂，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无离合电动执行器，以解决上述至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种无离合电动执行器，包括一电动执行器，其特征在于，所述电动执行器包括一电机、一变速箱，所述变速箱包括一壳体，所述壳体内设有第一太阳轮；

所述电机的输出轴传动连接所述第一太阳轮，所述第一太阳轮啮合连接至少一个第一行星轮；

所述第一行星轮的内侧啮合连接所述第一太阳轮，所述第一行星轮的外侧啮合连接第一齿圈、第二齿圈，以所述第二齿圈作为输出齿圈；

所述第一齿圈的外侧壁上设有轮齿，以所述第一齿圈作为蜗轮，所述蜗轮连接一蜗杆，所述蜗杆连接一手轮。

本实用新型优化了原有电动执行器的结构，通过第一齿圈将行星齿轮与涡轮整合，利用蜗轮、蜗杆的自锁性，用户可无需离合装置切换电机动能输入或手轮人工动能输入，便于控制阀门，操作简便、效率高。

所述壳体内设有第二太阳轮，所述电机的输出轴驱动连接所述第二太阳轮；

所述第二太阳轮啮合连接至少一个第二行星轮，所述第二行星轮的内侧啮合所述第二太阳轮，所述第二行星轮的外侧啮合连接第三齿圈，所述第三齿圈固定在所述壳体上；

所述第一太阳轮与所述第二行星轮固定连接，进而所述电机的输出轴传动连接所述第一太阳轮。进而通过电机带动第二太阳轮，第二太阳轮带动第二行星轮，第二行星轮带动第一太阳轮。通过此设计增加变速比、扭矩，减小体积，便于安装和使用。为了提高效果，可增加多个类似结构。

所述第二太阳轮、所述第一太阳轮由上至下依次设置在所述壳体内。便于减小体积。

所述电机采用伺服电机。可调控电机输出的转速、转矩。

所述伺服电机的输出轴还连接一编码器。进而优化原有设备，无需计数器、位置传感器等装置，降低成本，便于制造。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构截面图；

图2为本实用新型的蜗杆处的部分结构截面图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。