[实用新型]一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置

说明书

技术领域

本实用新型属于羽毛球生产设备领域，特别是涉及一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外兼顾的运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打。羽毛球拍一般由拍头、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量越来越轻、拍框越来越硬、拍杆弹性越来越好的方向发展。除球拍外，羽毛球的参数也影响者使用效果，羽毛球的飞行速度在同一地区主要取决于它的整体重量、口径、毛型、左右毛之分、球头与球身的重量比。除外观以外主要的区别在于球的飞行性能，即羽毛球的稳定性、速度、受击打时的变形度、飞行时的旋转性，决定球速的主要因素就在球的整体重量和球头与球身的重量比上了，对于球头与球身的重量比有严格的标准加以控制，以保证羽毛球的飞行性能。

羽毛球的整体重量过重或者是球头过重，在击球时引起的震动较大，对于羽毛球拍和羽毛球拍弦的冲击较大，会降低羽毛球拍和羽毛球拍弦的使用寿命，最明显的就是羽毛球拍弦的寿命会大大的缩短，另一方面由于引起的震动会传递到击球员的手臂上，长期下去对于手臂也会有一些不好的影响。而羽毛球的重量要是太轻，由于击球不到位，击球员会发出更大的力量以达到击球到位的目的，这样容易引起手臂的疲劳，对手臂造成伤害。羽毛球的生产工艺分为：制毛、制头、组合三大工段；制毛工艺：洗毛、烘毛、选大毛、冲毛、分级别、分弯翘、配毛。制头工艺：砂头、补头、包头、烘烤、切皮、钻孔、分重。组合工艺：植毛、注胶烘干、勾线、调整、刷胶烘干、擦头、绕边、称重、贴花、整理、测稳试打、称重、包装入库。现有的羽毛球球头制造装置生产效率低，制造精度低，且工序繁杂，自动化程度低，羽毛球球头的质量直接影响使用效果，因此，提供一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，通过送料部分、加工部分、控制部分、装夹部分的设置，解决了现有的羽毛球球头生产效率低、制造精度低、工序繁杂且自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，包括控制部分；控制部分包括控制柜和减速电机；控制柜上固定有位置上相配合对应的送料部分、加工部分、装夹部分和下料槽；送料部分包括进料管、送料块、调节块、挡料板和拇指气缸；加工部分包括伺服电机、砂轮、保护罩和异步电机；装夹部分包括第一气缸、第二气缸、旋转盘、夹持盘、步进电机和凸轮分割器；旋转盘上均匀的设置有三个夹持盘；旋转盘的转轴与凸轮分割器相连接；凸轮分割器固定在控制柜上；凸轮分割器上固定有与旋转盘位置相配合对应的第一气缸；控制柜上固定有与旋转盘位置相配合对应的第二气缸。

进一步地，夹持盘为三角卡盘式自动夹持结构；夹持盘的一端侧设置有连接管；旋转盘上固定有与夹持盘位置相配合对应的轴承盖；凸轮分割器的外壳上固定有第一固定架，第一气缸固定在第一固定架上；控制柜上固定有第二固定架，第二气缸固定在第二固定架上；第一气缸和第二气缸上均设置有与连接管相配合对应的推杆；凸轮分割器上设置有同步带轮；步进电机与凸轮分割器相联。

进一步地，控制柜内固定有第三固定架和电器安装板；减速电机固定在第三固定架上，减速电机上设置有同步带轮；减速电机通过传动带与同步带轮相配合的方式与凸轮分割器相联。

进一步地，控制柜上固定有第二固定板，第二固定板上设置有支架；异步电机固定在支架上；异步电机的转轴上连接有砂轮；异步电机的机壳上固定有保护罩；砂轮设置在保护罩内；保护罩上连接有废屑流道；伺服电机固定在第二固定板上。

进一步地，调节块固定在控制柜上；调节块上固定有支撑块；支撑块上固定有支撑架；送料块固定在支撑块上，送料块上开设有卡槽和送料腔；挡料板设置在卡槽内；拇指气缸固定在支撑架上；拇指气缸的位置与送料腔的位置相配合对应；拇指气缸的一端侧连接有推料杆；推料杆的另一端侧设置有橡胶块；控制柜上固定有第一固定板，第一固定板上固定有固定卡，进料管固定在固定卡内；进料管的位置与送料腔的位置相配合对应。

进一步地，下料槽固定在第一固定板上，下料槽的位置与旋转盘的位置相配合对应。

进一步地，控制柜上固定有固定柱；固定柱的一端侧固定有交互架；交互架上设置有显示屏、控制按钮和急停按钮。

本实用新型具有以下有益效果：