[实用新型]一种销钉取放装置

说明书

本实用新型公开了一种销钉取放装置，包括底座、连接座、滑动座和第一电机，所述第一电机位于底座的内部底端，所述第一电机的一端固定连接有第一转轴，所述固定杆和第一转轴均镶嵌在连接座的内部，所述第二转轴的一端固定连接有运输装置，所述运输装置由传输带、主动轴和从动轴构成，所述连接座的一端固定连接有伸缩杆，所述第二电机上连接有单片机，所述滑动座的内腔顶端固定连接有绝缘壳，所述绝缘连接座上插接的铁棒上缠绕有导线。此实用新型通过将缠绕在铁棒上的导线通电，使铁棒具备磁铁的特性，可以吸附销钉，解决重新开发模具代价过大的问题，通过添加单片机、滑动装置和转动装置，使得销钉取放装置能够更加灵活的吸附销钉。

技术领域

本实用新型涉及零件取放设备技术领域，具体为一种销钉取放装置。

背景技术

销钉是一种很常见的仪器配件，但是由于销钉的体积很小，所以很难进行手工取放。但是目前没有专门用于销钉的取放装置，现有的取放装置对于销钉来说，取放装置的尺寸与销钉的尺寸很难适配，如果重新开发模具则代价过大。因此，我提供一种销钉取放装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种销钉取放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种销钉取放装置，包括底座、连接座、滑动座和第一电机，所述第一电机位于底座的内部底端，所述第一电机的一端固定连接有第一转轴，所述第一电机的一侧固定连接有第二转轴，所述第一转轴的外侧壁上固定连接有固定杆，所述固定杆和第一转轴均镶嵌在连接座的内部，所述第二转轴的一端固定连接有运输装置，所述运输装置由传输带、主动轴和从动轴构成，所述传输带分别与主动轴和从动轴绕接，所述运输装置的一侧固定连接有固定架，所述连接座的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆由内杆、外杆、滑杆和滑槽构成，所述滑杆位于内杆的外侧壁上，所述滑槽设置在外杆内侧壁上，所述内杆的一端固定连接有滑块，所述滑动座的一端设置有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑动座的顶端安装有第二电机，所述第二电机上连接有单片机，所述滑动座的内腔顶端固定连接有绝缘壳，所述绝缘壳的内腔顶端固定连接有绝缘连接座，所述绝缘连接座上插接的铁棒上缠绕有导线，所述绝缘壳的底端设置有孔洞。

优选的，所述导线的两端连接与第二电机连接，所述导线缠绕的铁棒一端镶嵌在绝缘壳的底端。

优选的，所述第二转轴与运输装置的主动轴固定连接。

优选的，所述绝缘壳的材质为一种工程塑料，具体为聚碳酸酯，所述绝缘连接座的材质为橡胶。

优选的，所述滑杆与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此实用新型通过将缠绕在铁棒上的导线通电，使其产生磁场，使铁棒具备磁铁的特性，可以吸附销钉，解决重新开发模具代价过大的问题，通过添加单片机、滑动装置和转动装置，使得销钉取放装置能够更加灵活的吸附销钉，通过添加运输装置，使得取放装置的效率更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩杆结构截面图；

图3为本实用新型的滑轨结构示意图；

图4为本实用新型的运输装置结构示意图；

图5为本实用新型的孔洞示意图；

图6为本实用新型的原理图。

图中：1底座、2第一电机、3第一转轴、4第二转轴、5运输装置、51、传输带、52主动轴、53从动轴、6固定架、7固定杆、8连接座、9伸缩杆、91外杆、92内杆、93滑杆、94滑槽、10滑动座、11第二电机、12绝缘壳、13绝缘连接座、14导线、15孔洞、16滑轨、17单片机、18滑块。

具体实施方式