[实用新型]一种基于旋转平台的物料移送装置

说明书

本实用新型公开了一种基于旋转平台的物料移送装置，包括电机、传动箱、旋转座、底座、料环、内限位环及外限位环，其中，上述电机设置于传动箱的下部，电机的输出轴由下而上伸入传动箱内；上述旋转座可转动地设置在传动箱上，旋转座通过齿轮组件与电机的输出轴连接，电机驱动旋转座在传动箱上旋转运动；上述底座固定设置于旋转座上，并随旋转座旋转运动；上述料环为圆环状结构，料环通过支板连接于底座上；上述内限位环及外限位环分别沿料环的内侧及外侧设置，并向上延伸，使料环上形成环状的物料放置空间。本实用新型集成物料运输及定位于一体，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种基于旋转平台的物料移送装置。

背景技术

中空旋转平台用于多种旋转运动场合；可取代DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身；是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达；可大幅度降低成本。

在自动化领域，常涉及到物料的自动运送及加工，物料的直线运送一般通过传送皮带或者同步带+治具相结合的方式完成，但是在实际加工过程中对于有多工位加工需求的场合一般将各加工工位集成在圆形转盘的外侧，以求实现对空间利用率的提升，对于该种情况传统作法一般采用凸轮分割器作为动力构件，配合设计转盘及治具完成对物料的运送及定位要求，该种结构设计复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成物料运输及定位于一体，结构简单，成本低的基于旋转平台的物料移送装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种基于旋转平台的物料移送装置，包括电机、传动箱、旋转座、底座、料环、内限位环及外限位环，其中，上述电机设置于传动箱的下部，电机的输出轴由下而上伸入传动箱内；上述旋转座可转动地设置在传动箱上，旋转座通过齿轮组件与电机的输出轴连接，电机驱动旋转座在传动箱上旋转运动；上述底座固定设置于旋转座上，并随旋转座旋转运动；上述料环为圆环状结构，料环通过支板连接于底座上；上述内限位环及外限位环分别沿料环的内侧及外侧设置，并向上延伸，使料环上形成环状的物料放置空间。

优选地，所述的齿轮组件包括主动齿轮及被动齿轮，电机的输出轴上套设有主动齿轮；上述旋转座的下部连接有圆柱状的支轴部，该支轴部通过轴承与传动箱连接，支轴部的下端套设有被动齿轮，被动齿轮与上述主动齿轮相互啮合，电机通过主动齿轮及被动齿轮驱动旋转座在传动箱上方旋转运动。

优选地，所述的底座为圆形板状结构，底座通过螺栓固定连接在旋转座上。

优选地，所述的外限位环上分别开设有第一导料口及第二导料口，其中，第一导料口及第二导料口分别贯通外限位环，待运送的物料经第一导料口或第二导料口导入物料放置空间内，经料环移送至加工工位进行加工后，经第一导料口或第二导料口导出。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种集成物料运输及定位于一体，结构简单，成本低的基于旋转平台的物料移送装置；本实用新型用中空旋转平台替换传统的凸轮分割器作为动力构件，并配套设计有圆环状结构的料环作为物料传送的主要承载部件，料环通过四根支板连接于底座上，底座与旋转平台的旋转座固定连接，旋转平台的电机通过旋转座带动料环旋转运动实现了物料环形运输的要求，料环与支板的设计有效地简化了结构设计，降低了制造成本；同时，为保证物料在限位固定或防止物料滑落，在料环的内侧及外侧分别设有向上延伸的内限位环及外限位环，内限位环及外限位环之间形成环状的物料放置空间；另外，为便于物料进出，在外限位环上分别开设有第一导料口及第二导料口，物料经第一导料口或第二导料口进入物料放置空间。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。