[实用新型]一种深孔螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动螺钉机，特别是一种深孔螺丝机。

背景技术

自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。但是传统的螺丝机不能对深孔螺丝锁付，限制了螺丝机的应用范围。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够完成深孔锁螺钉作业的深孔螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种深孔螺丝机，包括：

机架，所述机架上设置有一升降机构，所述升降机构包括一设置在机架上的升降基座、设置在升降基座上的升降驱动机构及滑动设置在升降基座上的升降台，所述升降驱动机构能够驱动升降台升降移动；

锁螺钉机构，所述锁螺钉机构包括固定在升降台上的旋转驱动机构及与该旋转驱动机构连接的批头组件；

螺丝三通机构，所述螺丝三通机构固定在升降基座下部，其包括一与批头组件对齐的锁螺钉通道及侧向开口并与锁螺钉通道对接的螺钉输入口，所述螺钉输入口与螺钉供料装置连接并能够将螺钉供料装置送入的螺钉输送至锁螺钉通道；

吸嘴机构，所述吸嘴机构包括吸嘴升降块及设置在吸嘴升降块上的吸嘴组件，所述吸嘴组件与负压装置连接，所述吸嘴升降块滑动设置在升降基座上，且吸嘴升降块与升降基座之间设置有一能够对吸嘴升降块提供一下压力的压力装置，所述吸嘴组件为中空管结构，所述批头组件端部设置在该吸嘴组件内部并能滑动伸出，所述锁螺钉通道与吸嘴组件匹配，且所述吸嘴组件能够插入至锁螺钉通道并从其下端穿出。

作为优选的，所述螺钉输入口处配置有一通断控制组件，所述通断控制组件包括一连接通道、通断控制通道件、及通断驱动装置，所述连接通道的入口端通过一螺钉输送管道与螺钉供料装置连接，所述通断驱动装置能够带动通断控制通道件连通或断开连接通道的出口端与螺钉输入口。

作为优选的，所述通断控制通道件的上端活动连接至所述连接通道的出口端，且所述通断控制通道件的下端能够沿其上端摆动，所述通断控制通道件与连接通道之间设置有一推动机构，所述推动机构能够带动通断控制通道件的下端摆动，使得通断控制通道件的下端能够与螺钉输入口对接或使得通断控制通道件的下端外摆远离螺钉输入口。

所述推动机构为一推压气缸。

所述压力装置为一压力气缸。

所述压力气缸的气路中串联有可调节的减压阀。

所述批头组件包括批头母头及与批头母头可拆卸连接的可更换批头，所述批头母头与旋转驱动机构连接。

作为优选的，所述吸嘴组件包括吸嘴母头及与吸嘴母头可拆卸连接的可更换吸嘴，所述吸嘴母头固定至吸嘴升降块上并与负压装置连接。

所述螺丝三通机构上设置有能够引导吸嘴组件滑动的吸嘴导向套。

所述机架包括工作台及设置在工作台上的龙门架，所述工作台上设置有至少一组用于带动工件移动的纵向移动机构，所述龙门架上设置有横向移动机构，所述升降基座设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动。

本实用新型的有益效果是：一种深孔螺丝机，包括：机架、锁螺钉机构、螺丝三通机构、吸嘴机构，工作时，螺钉从螺钉输入口进入锁螺钉通道，升降机构带动吸嘴组件下移同时吸住螺钉，升降机构继续带动吸嘴组件下移至指定的深孔，吸嘴组件被顶压克服压力装置的压力上移，使得批头组件露出，旋转驱动机构启动锁螺钉，即可完成深孔打螺钉的作业，结构合理且锁螺钉的精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的锁螺钉机构、螺丝三通机构和吸嘴机构的结构示意图；

图3是本实用新型的锁螺钉机构、螺丝三通机构和吸嘴机构的分解示意图；

图4是本实用新型的螺丝三通机构位置处送螺钉时的剖面示意图；

图5是本实用新型的螺丝三通机构位置处吸附螺钉时的剖面示意图；

图6是本实用新型吸嘴组件的分解示意图；

图7是本实用新型批头组件的分解示意图。

具体实施方式