[实用新型]一种码垛机器人推箱机构

权利要求书

1.一种码垛机器人推箱机构，其特征在于，其包括左右两个对称的推杆驱动机构和位于两个推杆驱动机构之间的推杆，所述的推杆驱动机构包括伺服电机、推杆底板、推杆滑板、推箱导杆、带座直线轴承、接近开关、主动轮、从动轮和电动推杆，所述的伺服电机固定在推杆底板上，经减速箱与主动轮传动连接，推杆底板通过销轴和推杆滑板连接构成转动副；所述的电动推杆固定在推杆滑板上，带座直线轴承固定在电动推杆上，与推箱导杆连接构成滑动副；所述的主动轮安装在推杆底板上，从动轮为三个，主动轮与三个从动轮构成四边形结构；所述的接近开关固定在推杆底板上；推杆分别与电动推杆和推箱导杆的前端连接。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人推箱机构，其特征在于，所述的主动轮与三个从动轮之间采用同步带连接，同步带两端固定在同步带盖板和同步带压板上，同步带压板固定在电动推杆上。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人推箱机构，其特征在于，三个从动轮中，两个从动轮安装在推杆底板的下侧，一个从动轮安装在推杆底板的上侧。

4.根据权利要求3所述的码垛机器人推箱机构，其特征在于，所述的接近开关靠近推杆底板上方的从动轮。