[实用新型]一种自动送料冲孔机

说明书

技术领域

本实用新型属于生产加工技术领域，具体涉及一种自动送料冲孔机。

背景技术

冲孔机为薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的活动部分,目前的冲孔机有机械式冲孔机、气动冲孔机和液压冲孔机三种,本发明关注的重点是液压冲孔机。在型材的加工、使用过程中，为了满足安装需求，对型材进行冲孔必不可少的，而且，经常需要在同一直线上连续冲裁多个孔，在输送型材的过程中，对定位的精度有要求，而冲孔机的震动很大，因此需要一种尽可能定位精准的自动送料机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动送料冲孔机，包括机架、安装在机架上的横向定位装置和纵向定位装置、位于机架上方的送料装置、位于机架输出端的冲床；

机架上固定设置用于放置型材的挡板，挡板为梳齿状；

纵向定位装置包括定位块和与之相连的定位块气缸，定位块上伸出插齿，插齿的上表面设置电磁吸盘，插齿的上表面与挡板的上表面齐平，插齿可插于挡板之间；

送料装置包括支臂，支臂上设置第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠与吸盘连接，吸盘面向机架。

优选的，横向定位装置包括设置在挡板两侧的第一定位杆和第二定位杆，第二定位杆上连接有推动装置，推动装置设置为气缸。

优选的，冲床的加工平台的上表面略低于挡板的上表面。

优选的，机架设置在与地面的固定的工作台上，工作台上设置有多个第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠与机架连接。

优选的，送料装置的支臂固定，沿第二滚珠丝杠的方向设置料仓，用于供吸盘吸取型材。

优选的，送料装置的支臂上设置转动机构，在送料装置的转动范围内设置料仓。

本实用新型有以下有益效果：在加工过程中，通过多点电磁定位的方式，使得加工的型材准确的固定在需要的位子上，且该装置自动化程度高，能实现多个自由度的运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的定位块的右视图；

其中，1、机架；11、第二滚珠丝杠；12、挡板；21、第一定位杆；22、第二定位杆；23、定位杆气缸；3、纵向定位装置；31、定位块；311、插齿；312、推面；32、定位块气缸；4、送料装置；41、支臂；42、吸盘；43、第一滚珠丝杠；5、冲床；51、刀；52、加工平台；53、冲孔座；6、型材。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，本实用新型提出了一种自动送料冲孔机，包括机架1、安装在机架1上的横向定位装置和纵向定位装置3、位于机架1上方的送料装置4、位于机架1输出端的冲床5；

机架1设置在与地面的固定的工作台上，工作台上设置有多个第二滚珠丝杠11，第二滚珠丝杠11与机架1连接，机架1上固定设置用于放置型材6的挡板12，挡板12为梳齿状，第二滚珠丝杠11用于使机架1在工作台上左右移动，带动落在机架1的挡板12上的型材6左右移动。

横向定位装置包括设置在挡板12两侧的第一定位杆21和第二定位杆22，第二定位杆22上连接有推动装置，推动装置设置为定位杆气缸23，第一定位杆21固定，当型材6落在挡板12上时，定位杆气缸23动作，推动第二定位杆22将型材6在横向上对齐。

纵向定位装置3包括定位块31和与之相连的定位块31气缸，定位块31上伸出插齿311，插齿311的上表面设置电磁吸盘42，插齿311的上表面与挡板12的上表面齐平，插齿311可插于挡板12之间；电磁吸盘42用于吸住型材6，电磁吸力将型材6固定住，定位块31上有推面312，推面312与型材6对齐后，将推着型材6向前运动。

送料装置4包括支臂41，支臂41上设置第一滚珠丝杠43，第一滚珠丝杠43与吸盘42连接，吸盘42面向机架1，吸盘42用于吸取型材6；支臂41的设置有两种形式，第一种是支臂41固定，则沿第二滚珠丝杠11的方向设置料仓，用于供吸盘42吸取型材6；第二种是在支臂41上设置转动机构，则在送料装置4的转动范围内设置料仓。