[实用新型]一种水果自动分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种水果自动分拣装置，包括传送系统、检测系统、分拣系统、收集系统和控制系统。按功能分区，可分为水果识别区、水果分拣收集区、人工上果区。传送系统为环形，传送皮带可逆时针转动。检测系统、分拣系统、收集系统分别按顺序固定在传送系统两侧，控制系统在环形传送皮带的内侧。检测系统包括颜色检测装置和大小识别装置，可识别出待分拣水果的颜色和大小。检测系统、分拣系统与控制系统连接，用于根据检测到的大小和颜色信息，控制分拣系统进行水果分拣。该装置结构简单、可靠性高、稳定性好，减少了人工劳动强度，提高了分拣效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种水果自动分拣装置。

背景技术

随着国内外市场对水果的需求量不断增大，对水果标准化的要求也越来越严格。水果商主要是对其颜色和大小分类。目前、大多数果农或水果批发商主要理由人工进行分拣，由于人工长时间工作后，常会因疲劳而大大降低对大小和颜色的识别能力，引起误差，不能很好的实现分类，分拣效率低。现有技术中市场上的分拣装置，一般只能进行水果大小分拣，且这些设备常具有占地面积大、分拣水果破损率高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果自动分拣装置，以解决传统只能依靠感官或简易设备对水果进行分拣，分拣效率低、人工劳动强度大、误差大等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水果自动分拣装置，包括主体支架、颜色检测装置、大小检测装置、主控制器、水果推力装置、光电开关和传送皮带；主体支架为圆盘形，传送皮带沿主体支架上表面边缘设置，形成环形传送装置；主体支架的上表面等间距设置有若干水果推力装置，且每个水果推力装置均沿主体支架的圆盘半径设置；每个水果推力装置的侧面设置有光电传感器；颜色检测装置跨设在传送皮带上方，且水果能够无障碍通过传送皮带与颜色检测装置之间的高度；大小检测装置包括对射式光电传感器接收端组件、对射式光电传感器发射端组件，对射式光电传感器接收端组件设置在传送皮带圆环内侧，对射式光电传感器发射端组件设置在传送皮带圆环外侧，且对射式光电传感器接收端组件和对射式光电传感器发射端组件对称设置；主控制器设置在主体支架的上表面，颜色检测装置、对射式光电传感器接收端组件、对射式光电传感器发射端组件和光电开关均连接到主控制器。

进一步的，水果推力装置包括步进电机、联轴器、触壁、微动开关、丝杆螺母、丝杆、连接机构和推板；推板在靠近传送皮带一侧，推板朝向主体支架圆心一侧依次连接有连接机构、丝杆、丝杆螺母、联轴器和步进电机；连接机构固定连接在推板和丝杆螺母之间，丝杆穿过丝杆螺母设置在连接机构内侧，丝杆与丝杆螺母螺纹配合；步进电机的输出端连接联轴器，联轴器与丝杆固定连接；连接机构的侧面设置有两个微动开关，两个微动开关之间的连线与连接机构平行；连接机构的一端垂直设置有触壁，当连接机构移动时触壁与微动开关能够接触；微动开关和步进电机均连接到主控制器。

进一步的，颜色检测装置包括颜色传感器和遮光箱子，遮光箱子为凹槽状，遮光箱子开口向下的跨设在传送皮带上方，三个颜色传感器设置在凹槽的三个面上，且均与主控制器连接。

进一步的，对射式光电传感器接收端组件和对射式光电传感器发射端组件均由若干个对射式光电传感器接收端和若干个对射式光电传感器发射端组成，若干个对射式光电传感器接收端并排设置，若干个对射式光电传感器发射端并排设置。

进一步的，主体支架的底部设置有伺服电机，传送带的下方设置有主动轮、调节轮和从动轮，主动轮和从动轮并排设置，主动轮和从动轮中间的下方设置有调节轮，传送皮带的下表面与主动轮和从动轮接触，传送皮带的上表面与调节轮接触；伺服电机和主动轮之间通过链条连接；调节轮的位置能够上下调节。

进一步的，每个水果推力装置所对应的传送皮带外侧均设置有水果收集架。

进一步的，传送皮带上表面均匀设置有若干防滑凹槽。