[实用新型]新型视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型视觉检测装置，属于汽车零部件加工领域。

背景技术

现有二工位的视觉检测机构，用气缸的形式，带动相机运动。其存在着运动后停止时间长、不稳定、相机成像有误判、水平移动检测振动大、成像效果不好等问题。

因此有必要设计一种新型视觉检测装置，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种新型视觉检测装置，其可改善现有视觉检测机构中检测停止不稳的现象，可减少在移动过程中振动较大的现象，可解决成像效果不好的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种新型视觉检测装置，包括一支架、一气缸和一水平移动滑板，所述支架固定于所述气缸上，所述气缸上方连接一气动浮动接头，所述气动浮动接头上方连接一固定块，所述支架对应所述固定块的位置设置有竖直滑轨，所述固定块的后侧设置有一滑块，所述滑块与所述竖直滑轨相匹配，所述固定块的前侧倾斜设置有凸轮滑动槽；

所述水平移动滑板的下端设置有一凸轮随动器，所述凸轮随动器可于所述凸轮滑动槽内运动，所述水平移动滑板的前侧设置有一工作台，所述水平移动滑板的后侧设置有固定板，所述固定板上设置有燕尾槽，所述支架对应所述燕尾槽的位置设置有一水平轨道，所述水平轨道与所述燕尾槽相匹配；

所述水平移动滑板的上方设置有连接板，所述连接板上设置有视觉检测相机，所述视觉检测相机位于所述工作台的正上方。

进一步地，所述工作台下侧设置有光源。

进一步地，所述视觉检测相机具有一镜头，所述镜头位于所述工作台的正上方，且与所述光源正对设置。

进一步地，所述连接板包括一竖直部和与所述竖直部连接的水平部，所述视觉检测相机设置于所述竖直部上端的前侧，所述水平部的自由端与所述水平移动滑板连接，且位于所述水平移动滑板的前侧。

本实用新型具有以下有益效果：

所述新型视觉检测装置通过气缸带动所述气动浮动接头上下运动，并带动所述固定块于所述竖直滑轨上下运动，从而通过所述凸轮滑动槽带动所述凸轮随动器运动，同时进行水平方向和竖直方向的位移，使得所述水平移动滑板可于所述水平轨道上水平运动，从第一个工位移动到第二个工位上去。所述新型视觉检测装置采用凸轮运动的原理，用凸轮随动器实现水平和竖直两个方向上的移动，来分解缓冲振动，用气动浮动接头减少这个部分的振动传导，有效的改善了水平移动滑板稳定的水平移动，从而改善了现有视觉检测机构中检测停止不稳的现象，可减少在移动过程中振动较大的现象，可解决成像效果不好的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的新型视觉检测装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的新型视觉检测装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2，本实用新型实施例提供一种新型视觉检测装置，包括一支架100、一气缸1和一水平移动滑板6。所述支架100固定于所述气缸1上，所述气缸1上方连接一气动浮动接头2，气动浮动接头2能减少竖直方向移动产生的振动。

如图1和图2，所述气动浮动接头2上方连接一固定块3，所述支架100对应所述固定块3的位置设置有竖直滑轨7，所述固定块3的后侧设置有一滑块，所述滑块与所述竖直滑轨7相匹配，即，所述固定块3可通过所述滑块在所述竖直滑轨7进行竖直运动。所述固定块3的前侧倾斜设置有凸轮滑动槽4，所述凸轮滑动槽4位于竖直平面内，其与水平面形成一夹具，即倾斜设置。