[实用新型]一种伺服电机的连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服分割器的技术领域，特指一种伺服电机同减速机的连接装置及其组成的伺服分割器。

背景技术

目前，传统的分割器大多采用凸轮结构，分度的角度有限，无法实现任意角度分割，本案由此产生，伺服电机同渐开线少齿差行星减速器连接，组成伺服分割器，具有分割精度高，可实现任意角度分割的特点。另外，伺服电机与减速器的连接大都采用以下两种方式：第一种，抱紧的方式，伺服电机的输出轴伸入减速器里面，伺服电机与减速器通过法兰连接。第二种，通过外置的联轴器的方式，用联轴器将齿轮轴与伺服电机连接在一起。这种方式需要伺服电及带键槽。此两种方式都存在伺服分割器体积占用空间大，安装不方便等问题。因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种伺服电机同减速机的连接装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种伺服电机同减速机的连接装置，组成新型伺服分割器，该技术方案具有可以实现任意角度分割，定位精度准确的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种伺服电机的连接装置，包括渐开线少齿差行星减速器、电机连接座、伺服电机、胀紧套和胀紧套锁紧法兰；伺服电机具有电机轴和电机法兰面，伺服电机的电机轴插入胀紧套锁紧法兰中，电机法兰面固定在电机连接座上，渐开线少齿差行星减速器固定在电机连接座上，胀紧套锁紧法兰固定于渐开线少齿差行星减速器输入孔上，胀紧套从渐开线少齿差行星减速器另一端输入孔插入，胀紧套具有锥轴，胀紧套锁紧法兰具有与锥轴相配合的锥孔，锥轴和锥孔的锥度范围为 3°～10°，通过胀紧套锁紧法兰与胀紧套的锥度配合将电机轴与渐开线少齿差行星减速器的输入孔抱紧，实现伺服电机与渐开线少齿差行星减速器的连接。

进一步，还包括M5锁紧螺丝，胀紧套从渐开线少齿差行星减速器另一端输入孔插入，通过M5锁紧螺丝锁紧。

进一步，还包括M3锁紧螺丝，胀紧套锁紧法兰通过M3锁紧螺丝固定于渐开线少齿差行星减速器输入孔上。

进一步，胀紧套具有3°的锥轴，胀紧套锁紧法兰具有3°的锥孔。

采用上述方案后，本实用新型的渐开线少齿差行星减速器与普通定轴减速器传动相比，具有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、运动平稳、便于维修等优点，同时还可以提高其承载能力，与伺服电机联接，可实现任意角度分割，定位精度准确的特点。而且本结构简单，安装连接方便，传动效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型胀紧与胀紧套锁紧法兰配合作用力示意图。

标号说明

渐开线少齿差行星减速器1 电机连接座2 伺服电机3

胀紧套4 M5锁紧螺丝5 胀紧套锁紧法兰6

M3锁紧螺丝7 电机法兰面8

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。本实用新型所揭示的是一种伺服电机的连接装置，如图1和图2所示，为本实用新型的较佳实施例，包括渐开线少齿差行星减速器1、电机连接座2、伺服电机3、胀紧套4和胀紧套锁紧法兰6。

伺服电机3具有电机轴31和电机法兰面8，伺服电机3的电机轴31插入胀紧套锁紧法兰中6，电机法兰面8固定在电机连接座2上。

如图3所示，渐开线少齿差行星减速器1固定在电机连接座2上，胀紧套锁紧法兰6固定于渐开线少齿差行星减速器1的输入孔上，胀紧套4从渐开线少齿差行星减速器1另一端输入孔插入。

如图4所示，胀紧套4具有锥轴，并且在锥轴上开槽容易实现弹性变形，胀紧套锁紧法兰6具有与锥轴相配合的锥孔，通过胀紧套锁紧法兰6的锥孔与胀紧套4锥轴的锥度配合，实现胀紧套4的弹性变形，将伺服电机3的电机轴31与渐开线少齿差行星减速器1的输入孔抱紧，实现伺服电机3与渐开线少齿差行星减速器1的连接。

在本实用新型中，锥轴和锥孔的锥度为3°～10°，此范围的锥度是比较好的角度，角度越小，胀紧力越大。

进一步，还包括M5锁紧螺丝，胀紧套从渐开线少齿差行星减速器另一端输入孔插入，通过M5锁紧螺丝锁紧。

进一步，还包括M3锁紧螺丝，胀紧套锁紧法兰通过M3锁紧螺丝固定于渐开线少齿差行星减速器输入孔上。