[实用新型]螺栓自动装配系统回转分度台机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓装配机构，尤其是涉及一种螺栓自动装配系统回转分度台机构。

背景技术

螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。人们将螺栓与螺母配合使用时，人们还需要人工将螺栓与相应型号的工件配对，工作效率低，劳动强度大，这就为人们的使用带来了不便。中国专利公开了一种螺栓装配机（公开号：CN105436856A），用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，螺栓具有螺帽和螺柱，螺栓套的一端具有与螺帽适配的凹槽，另一端具有供螺柱穿出的安装孔，螺栓装配机包括机台，及均安装于机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位；第二选料机构用以将螺栓逐个传送至螺栓中转位；第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位；螺栓吸取机构用以将位于螺栓中转位的螺栓移动至装配位，以将螺栓与螺栓套装配；卡簧抓取机构用于将位于卡簧中转位的卡簧移动至装配位，而将螺柱卡持；第一选料机构包括第一振动盘及螺栓套传输导轨；螺栓套传输导轨的一端与第一振动盘对接，装配位设置于螺栓套传输导轨的另一端；螺帽为外多角螺帽，凹槽多角凹槽，螺栓套传输导轨上还设置有螺栓套校验位，机台上设置有一螺栓套校验机构，螺栓套校验机构具有一位于螺栓套校验位上方且与多角凹槽适配的多角校验杆，以及自多角校验杆的自由端朝向螺栓套校验位延伸的延伸杆；第一选料机构还包括第一推送装置和第二推送装置，传输导轨包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，第一导轨对接第一振动盘；螺栓套校验位设于第二导轨与第三导轨交汇处，第一螺栓套推送装置位于第二导轨的延伸方向上，用以将螺栓套推送至螺栓套校验位；螺栓套校验机构还用于当校验杆与外多角螺帽适配时，带动螺栓套朝向装配位移动；第二螺栓套推送装置设置于第四导轨的延伸方向上，用以将用于将螺栓套推送至装配位。但是这种装配机构只能进行单个零件的直线装配，无法将螺栓等零件装入到较大的工件中并且形成拧紧，工件在排列时无法进行分度旋转，定位较不准确，装配精度较差。

实用新型内容

本实用新型是提供一种螺栓自动装配系统回转分度台机构，其主要是解决现有技术所存在的装配机构只能进行单个零件的直线装配，无法将螺栓等零件装入到较大的工件中并且形成拧紧，工件在排列时无法进行分度旋转，定位较不准确，装配精度较差等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的螺栓自动装配系统回转分度台机构，包括有底架，所述的底架上设有分度台，分度台一侧通过分度减速机连接分度电机，分度台上部连接有环形的旋转台，旋转台中间设有固定台，旋转台上均布有可插入工件的定位座，定位座的外部圆周分布有若干定位杆。分度台在旋转时可以每次只旋转一个角度，这样每次都能将一个工件移动到平移机构下方，使得拧紧轴机构可以将螺栓拧紧在工件内。通过定位座可以将工件插入，防止其移动，再通过3根以上的定位杆可以将工件的边缘定位住。

作为优选，所述的定位座为凸台型，定位杆包括有T字形的杆体，杆体的外部包裹有橡胶层，杆体的底部开有安装孔。通过橡胶层可以对工件具有一定的缓冲作用，防止工件晃动，有利于定位。

作为优选，所述的定位座周围分布有3个定位杆长孔，定位杆插接在定位杆长孔内。通过定位杆长孔可以使得定位杆在安装时可以调节相互之间的位置。

作为优选，所述的固定台上环形分布有固定孔，固定台的底面上固定有加强筋，固定台中部连接在支柱上，支柱与分度台之间设有轴承。利用加强筋可以减小固定台的厚度，在保证强度不变的情况下大幅降低固定台的成本。固定台上也可以用来固定工件，从而实现对工件进行下压等工序的工作。

因此，本实用新型可以将螺栓垫片自动拧紧在工件上，螺栓在运送时能够精确定位，工件在进行旋转时能够被精确固定，从而保证螺栓、垫片安装的精度，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是图1的俯视结构示意图；

附图3是图2的A-A剖面结构示意图；

附图4是本实用新型的立体结构示意图；

附图5是本实用新型的定位座的结构示意图；

附图6是本实用新型的定位杆的结构示意图；

附图7是本实用新型的固定台的结构示意图。