[实用新型]一体化电机性能在线测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁电机性能检测技术领域，尤其是一种涉及电机的绝缘耐压检测、功率检测和电流波形检测于一体的性能在线测试装置。

背景技术

目前，磁电机已经应用到我们生活中的各个领域。在磁电机生产过程中，尤其是特殊行业电机，大功率电机等，需要对其进行全部检测。

做耐压试验和绝缘试验是验证该电机是否正常运行的主要标准和依据，而做该试验时大部分是在转子与定子无相对运动时进行的，无法验证其在工作状态下是否真正达到了绝缘耐压的标准。

电机在完成生产、组装后得到成品，成品电机在出厂前需要进行功率检测。功率检测通常会采用测功机，将电机的转轴插入测功机的检测端口，接通测功机与电机的电源，电机转动即可通过测功机完成功率检测，这样的好处是保证每个电机的一致性，即提高成品电机的品质，避免出现功率高地不一、相差较大的问题的出现。

电机在生产中，在端盖铆压前，需要对电机内部产生的电磁波进行检测，通过检测波形发现如线圈虚焊、电刷变形等问题，以保证产品的合格率。

现有电机性能检测时，需要把待检测的电机取下，放置于相应的检测工位，通过人工或半自动化设备进行检测，当有一项实验结果不合格，即认为产品不满足实用要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种一体化电机性能在线测试装置，该装置能够在电机转子与定子相对运动的状态下进行绝缘耐压检测、功率检测和电流波形检测，提高电机检测效率及准确度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一体化电机性能在线测试装置，其特征在于：包括转盘以及驱动转盘转动的分割器，其中分割器位于转盘下方，控制转盘在圆周方向上的间歇输送，在转盘上设置有安置电机的6个工位，分别是上料工位、性能检测工位、回转耐压工位、测试工位、不合格品下料工位和合格品下料工位，6个工位绕转盘转轴依次均匀分布，相邻两个工位夹角60度，在性能检测工位对应电机功率检测装置，在回转耐压工位对应电机回转耐压测试装置，在测试工位对应电机电流波形测试装置。

对上述方案作进一步限定，所述电机功率检测装置包括第一通电气缸、第一压紧气缸、第一夹紧气缸、第一检测气缸、第一探针和测功传感器，第一通电气缸、第一压紧气缸和第一检测气缸通过支架固定性能检测工位一侧，其中第一压紧气缸的活塞端上下伸缩，对该工位上的电机压紧或松开，测功机传感器通过第一夹紧气缸夹紧并带动，第一夹紧气缸与第一检测气缸的活塞端固定，由第一检测气缸带动，测功机传感器与电机的转子输出轴竖直对正，第一通电气缸驱动第一探针与电机的通电触头接触或分离。

对上述方案作进一步限定，所述电机回转耐压测试装置包括第二压紧气缸、第二通电气缸、第二检测气缸、导电块、第二探针和电机绝缘耐压测试仪，第二压紧气缸、第二通电气缸、第二检测气缸通过支架固定于回转耐压工位一侧，其中第二压紧气缸的活塞端上下伸缩，对该工位上的电机压紧或松开，第二检测气缸驱动导电块与转盘接触，第二通电气缸驱动第二探针与电机的通电触头接触或分离，电机绝缘耐压测试仪与电机的输出端连接。

对上述方案作进一步限定，所述电机电流波形测试装置包括第三压紧气缸、第三通电气缸、第三探针和电流波形检测仪，第三压紧气缸和第三通电气缸通过支架固定于测试工位一侧，其中第三压紧气缸的活塞端上下伸缩，对该工位上的电机压紧或松开，第三通电气缸驱动第三探针与电机的通电触头接触或分离，电流波形检测仪的触头与电机的输出回路接触。

对上述方案作进一步限定，所述分割器为凸轮分割器。

对上述方案作进一步补充，还包括控制器和机械手，其中机械手在上料工位上放置电机、在不合格品下料工位和合格品下料工位夹取电机，控制器对采集性能检测工位、回转耐压工位和测试工位的测试结果，并控制机械手和分割器动作。

对上述方案作进一步限定，所述电机为小功率电机，电机包括作为外壳的定子和置于定子内的转子，其中定子内壁设有磁石，定子的外径与6个工位孔径匹配，在定子开口处设有外凸的法兰盘，转子中心的转子输出轴两端通过轴承支撑，在定子上还设有通电触头。

对上述方案作进一步限定，所述转盘上设置6个扇形孔，6个扇形孔与6个工位相互间隔。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：