[实用新型]一种径向支撑平面配流摆线液压马达

说明书

本实用新型涉及一种径向支撑平面配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。本实用新型的马达主要包括体壳，安置在体壳内的输出轴结构以及转定子副、配流系统和后盖，所述输出轴上支撑前后两个圆柱滚子轴承，输出轴设置凸台台阶抵靠在将两个轴承隔开，凸台台阶抵靠在前后轴承的圆柱滚子上，所述前后轴承为不同长度的轴承，所述前轴承长度大于后轴承长度。采用本实用新型后，可使得平面配流结构摆线液压马达输出轴具有更大径向力支撑的能力，马达的径向受力支撑结构简单，可靠性更高，具有更加广泛的工况应用适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有大径向力支撑能力结构的一种径向支撑平面配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。

摆线液压马达的主要有轴配流和平面配流，轴配流马达由于轴径与孔径的孔道配合间隙运动的轴向配流特点，而平面配流由于不同径向平面孔道相互配流特点。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。

据申请人了解，现有的中型平面配流摆线液压马达（如DANFOSS公司的OMS系列、EATON公司的2000系列、申请人的BMSY系列等）大多具有SAE A型标准的Φ82.55或相近尺寸止口马达连接尺寸，转定子外形尺寸约为102Χ102，输出轴采用两个圆锥滚子轴承支撑，两轴承之间采用隔套隔离，应用螺母进行预紧，并变形锁紧，这种轴承支撑方式整体上是可行的。但是当输出轴轴伸的径向力较大时，如轴伸直接支撑并驱动车轮，较长时间使用，圆锥滚子轴承会有松动的不可靠性现象发生，从而造成轴封漏油现象发生，而无法满足市场的特定工况需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：通过对具有SAE A型标准的Φ82.55或相近尺寸止口马达连接尺寸的中型平面配流结构摆线液压马达整体布局研究，由于其6/7齿转定子副结构紧凑而马达外形较小，圆锥滚子轴承规格小造成尺寸较小，而应用需提出具有大径向力支撑能力结构平面配流摆线液压马达的技术方案，满足新要求的使用需求。

本实用新型的首要目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种径向支撑平面配流摆线液压马达，通过对输出轴支撑结构创新，保证马达轴伸具有大径向力的支撑能力，以及轴承径向力支撑的可靠性，从而保证马达运行中的轴封密封的可靠性，轴头不漏油。

为了达到以上首要目的，本实用新型一种径向支撑平面配流摆线液压马达基本技术方案为：包括具有安装固定法兰面和定位止口的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的后盖；其改进之处在于：所述的体壳前端台阶孔设置了旋转轴封，所述的体壳内腔设置支撑输出轴的两个前后轴承，所述的体壳后端设置了连接板，所述的前后轴承采用圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承由圆柱滚子和支撑架组成，所述的输出轴设置凸台台阶，所述的凸台台阶将前后轴承分隔，所述的凸台台阶抵靠在前后轴承的圆柱滚子上。