[实用新型]一种多图像传感器相机系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及适用于倾斜式航拍和三维重建的小型飞行器领域，具体涉及一种多图像传感器相机系统。

背景技术：

建设“智慧城市”是当前各大城市的发展方向，通过三维重建技术将城市建筑、土地及道路等重建为三维模型是建设“智慧城市”重要的一环。不同地势、方位以及海拔高度的图片的采集难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为飞行器提供一种多图像传感器相机系统，能够倾斜式拍照以及实现三位重建，以克服现有的倾斜式拍摄以及三维图像数据技术中存在的不足的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多图像传感器相机系统，包括：

相机支架，所述相机支架的一侧面形成摄像面，所述摄像面上开设有至少一个摄像孔，所述摄像孔内放置镜头板；

所述摄像孔包括贯穿所述摄像面的贯通孔，由所述贯通孔延伸朝向所述摄像面外侧的引导面，所述引导面的开孔处形成与所述摄像面相交的开孔面。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述引导面的最高点与最低点的连线与所述摄像面的夹角呈锐角。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述锐角为35-50°。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述摄像孔包括两个，所述摄像孔的一个位于所述相机支架的中心区域，所述摄像孔的另一个紧邻所述中心区域设置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述摄像孔包括五个，所述摄像孔的其中一个位于所述相机支架的中心区域，所述摄像孔的其余四个环绕所述中心区域设置，且所述四个摄像孔形成的引导面的方向两两对称。

在本实用新型的一个优选实施例中，以所述相机支架的中心为原点，其余四个摄像孔形成的引导面分别朝向东北方向，西北方向以及西南方向、东南方向。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述相机系统还包括主控板，所述主控板的端口来同时控制多个图像处理模块，所述图像处理模块发送拍照或者录像指令通过FPC排线和镜头板进行通信，镜头板通过图像传感器获取照片信息发送给图像处理模块,图像处理模块对图片进行处理后存储到内存卡接口中插的内存卡上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型中的镜头在相机中放置的位置：中心镜头于水平面成0度角，另外四个与水平面夹角范围可以达到35度～50度，能够倾斜式拍照以及实现三位重建。

附图说明

图1本实用新型的立体图。

图2本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的多图像传感器相机系统示意图。

图4为本实用新型的主控板示意图。

图5为本实用新型的图像处理模块和镜头板连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1和图2所示，一种多图像传感器相机系统，包括：相机支架100，所述相机支架的一侧面形成摄像面110，所述摄像面上开设有至少一个摄像孔120，所述摄像孔内放置镜头板3；

所述摄像孔120包括贯穿所述摄像面的贯通孔121，由所述贯通孔延伸朝向所述摄像面外侧的引导面122，所述引导面的开孔处形成与所述摄像面相交的开孔面。

其中所述引导面的最高点与最低点的连线与所述摄像面的夹角呈锐角，而该锐角为35-50°。

在本实施例中，所述摄像孔包括两个，所述摄像孔的一个位于所述相机支架的中心区域，所述摄像孔的另一个紧邻所述中心区域设置。

或者在本实施例中，所述摄像孔包括五个，所述摄像孔的其中一个位于所述相机支架的中心区域，所述摄像孔的其余四个环绕所述中心区域设置，且所述四个摄像孔形成的引导面的方向两两对称。

以所述相机支架的中心为原点，其余四个摄像孔形成的引导面分别朝向东北方向，西北方向以及西南方向、东南方向。

为了更好说明问题，本实施例以摄像孔包括五个进行详细说明。

参照图3，图4以及图5所示，所述相机系统还包括主控板1，所述主控板1的端口来同时控制多个图像处理模块2，所述图像处理模块2发送拍照或者录像指令通过FPC排线10和镜头板3进行通信，镜头板3通过图像传感器获取照片信息发送给图像处理模块,图像处理模块对图片进行处理后存储到内存卡接口7中插的内存卡上。

图像处理模块和主控板分两层摆放在长方体盒内，五个镜头按照不同的方向排布在盒子底部，不同的方向适用于相机倾斜拍照。