[实用新型]石墨烯定向输送机械臂装置

权利要求书

1.一种石墨烯定向输送机械臂装置，包括激光切割单元、焊线单元、输送单元和分拣单元，激光切割单元出料口衔接焊线单元入料口，而焊线单元落料口衔接到输送单元的输送区域，而输送单元的上方是分拣单元，其特征在于，该输送单元包括输送轨道、钢索、输送移动台、输送电机、钢索卷轴，输送轨道上安装了输送移动台，是用来承载石墨烯的部件，输送移动台两侧卡入输送轨道，两侧分别被两条盘绕在输送轨道内的钢索带动，钢索另外一端绕卷在钢索卷轴上，钢索卷轴被输送电机驱动而绕卷。

2.根据权利要求1所述石墨烯定向输送机械臂装置，其特征在于，该钢索卷轴上具有盘绕螺纹，钢索依次绕卷盘绕到螺纹圈内。

3.根据权利要求1所述石墨烯定向输送机械臂装置，其特征在于，输送移动台两侧具有导滑部，该导滑部安装卡入到输送轨道的导滑槽内。

4.根据权利要求1所述石墨烯定向输送机械臂装置，其特征在于，在输送移动台的两侧还设有一个钢索卡绕槽，钢索固定卡紧在该钢索卡绕槽内。

5.根据权利要求1所述石墨烯定向输送机械臂装置，其特征在于，输送单元还有一个电控芯片，电控芯片接收焊线单元的信号并控制输送电机，输送电机间歇转动停止，带动钢索绕卷定长绕卷。

6.根据权利要求1所述石墨烯定向输送机械臂装置，其特征在于，分拣单元包括负压管和吸附嘴，负压管包括负压主线管和负压吸管，其中负压主线管下密封衔接多若干根负压吸嘴管，负压吸嘴管下的吸嘴对准下方的输送单元并吸附。