[实用新型]一种动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备

权利要求书

1.一种动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备，其特征在于：所述设备包括工作台、平面度检测装置、两物料输送装置及上下料分拣装置，所述工作台上设有安装支架，所述平面度检测装置、物料输送装置及上下料分拣装置设置在安装支架上，所述平面度检测装置设置在安装支架的中间，所述上下料分拣装置设置在平面度检测装置两边，所述物料输送装置设置安装支架下方，所述工作台下方设有回料输送装置。

2.根据权利要求1所述的动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备，其特征在于：所述物料输送装置与平面度检测装置、上下料分拣装置以垂直的位置方式放置，所述上下料分拣装置包括下料分拣装置及上料分拣装置，所述下料分拣装置设置在平面度检测装置左侧，所述上料分拣装置设置在平面度检测装置右侧，所述物料输送装置分为送料部分及升降部分。

3.根据权利要求2所述的动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备，其特征在于：所述平面度检测装置包括伺服电机、安装框架、检测平台组件及激光测量模块，所述安装框架中间设有激光测量模块安装块，所述激光测量模块设置在激光测量模块安装块上，所述检测平台组件设置在安装框架内，所述伺服电机设置在安装框架的一端，所述安装框架上方设有通孔，所述安装框架尾端设有限位块。

4.根据权利要求3所述的动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备，其特征在于：所述的激光测量模块安装块设有调节滑槽，所述检测平台组件包括放置平台、滑块及导轨，所述放置平台通过通孔设置在滑块上，所述滑块设置在导轨上，所述放置平台设有凹槽，所述凹槽设有缓冲胶块。

5.根据权利要求2所述的动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备，其特征在于：所述上下料分拣装置包括机械手、传动杆、伺服电机、两横向部、纵向部及竖向部，所述两横向部上方设有安装支座，所述纵向部安装在安装支座上，所述竖向部设置在纵向部上，所述机械手设置在纵向部上，所述传动杆设置在两横向部尾端，所述两横向部、纵向部及竖向部设有传感器及限位块。

6.根据权利要求5所述的动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备，其特征在于：所述两横向部、纵向部及竖向部都设有传动丝杠，所述传动丝杠设有固定安装滑块，两所述横向部上的固定安装滑块与安装支座连接，其中一横向部尾端安装伺服电机、竖向部顶端及另一横向部的右端安装有伺服电机。

7.根据权利要求6所述的动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备，其特征在于：所述竖向部设有机械手L字型安装块，所述机械手包括第一气缸、第二气缸、多个真空吸盘、连接块及固定板，所述第一气缸横向设置在L字型安装块上，所述连接块设置在第一气缸上方，所述第二气缸竖向设置在连接块上，所述第一气缸及第二气缸都设有固定板，所述固定板设有调节滑槽，所述多个真空吸盘设置在调节滑槽上。

8.根据权利要求2所述的动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备，其特征在于：两所述物料输送装置包括矩形框架、输送皮带、滚轮、带同步轮伺服电机、传动滚轴、两顶升气缸、阻挡气缸及挡板，所述挡板设置矩形框架两侧，所述带同步轮伺服电机与传动滚轴连接，所述传动滚轴两端与滚轮连接，所述两顶升气缸设置在升降部分的矩形框架两侧，所述阻挡气缸设置在矩形框架内侧，所述阻挡气缸右侧设有检测传感器。