[实用新型]透镜系统

说明书

本实用新型公开了一种透镜系统，沿着光源发射的光束方向依次设置第一透镜、第二透镜；所述第一透镜靠近光源，且所述第一透镜为玻璃透镜。通过采用第一透镜和第二透镜组成的透镜系统，且靠近光源的第一透镜通过采用玻璃材质来减小温度变化带来的影响，从而实现高质量投影。

技术领域

本实用新型涉及光学及电子技术领域，尤其涉及透镜系统。

背景技术

光学透镜常被应用于相机、投影仪等电子设备中，特别对于消费级的电子设备如手机、电脑等，光学透镜往往即要体积小，又要成本低、性能稳定，因此设计上有较高的难度。近年来，随着消费级3D成像电子设备，如结构光深度相机的发展，光学透镜将会越来越广泛地被应用。

结构光深度相机的关键部件之一是结构光投影模组，模组通过光源发出的光经透镜系统、衍射光学元件(DOE)后向外发射出图案化的结构光，如随机散斑图案，随机散斑图案随后被用来生成深度图像。随机散斑图案的诸多特性，如对比度、图案密度等都会受到透镜系统的影响。更为关键的是，透镜系统的温度适应性将决定了随机散斑图案的质量稳定性，会直接决定该深度相机是否能输出稳定的深度图像。

目前应用于投影模组中的透镜系统往往为了低成本而采用塑料材质，从而使得透镜系统容易受温度影响，或者为了追求稳定性而采集玻璃材质的透镜系统，从而使得投影模组的成本大大提升，不利于量产及普及。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种透镜系统，其既能保证高质量的光学投影效果，而且也不会受温度的变化影响投影效果。

本实用新型提供的透镜系统，沿着光源发射的光束方向依次设置第一透镜、第二透镜；所述第一透镜靠近光源，且所述第一透镜为玻璃透镜。

本实用新型的有益效果：采用第一透镜和第二透镜组成的透镜系统，且靠近光源的第一透镜通过采用玻璃材质来减小温度变化带来的影响，从而实现高质量的投影。

附图说明

图1为本实用新型的结构光深度相机的侧视图。

图2为本实用新型的结构光投影模组的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

本实用新型提出一种透镜系统，在后面的说明中将对该透镜系统、结构光投影模组以及深度相机为例进行说明，但并不意味着这种透镜系统仅能应用在结构光投影模组中，任何其他装置中凡是直接或间接利用该方案都应被包含在本实用新型的范围内。

图1所示的基于结构光的深度相机的侧面示意图。深度相机101主要组成部件有投影模组104、采集模组105、主板103以及处理器102，在一些深度相机中还配备了彩色相机模组107。投影模组104、采集模组105以及彩色相机模组107一般被安装在同一个深度相机平面上，且处于同一条基线，每个模组或相机都对应一个进光窗口108。一般地，处理器102被集成在主板103上，而投影模组104、采集模组105通过接口106与主板连接，在一种实施例中所述的接口为FPC接口。主板103一般指电路板，比如PCB，也可以是其他支架，用于连接及固定各模组以及提供电路连接。其中，投影模组用于向目标空间中投射经编码的结构光图案，采集模组采集到该结构光图像后通过处理器的处理从而得到目标空间的深度图像。在一个实施例中，结构光图像为红外激光散斑图案，图案具有颗粒分布相对均匀但具有很高的局部不相关性，这里的局部不相关性指的是图案中各个子区域都具有较高的唯一性。对应的采集模组105为与投影模组104对应的红外相机。利用处理器获取深度图像具体地指接收到由采集模组采集到的散斑图案后，通过计算散斑图案与参考散斑图案之间的偏离值来进一步得到深度图像。