[实用新型]一种纸箱用机械定位装置

说明书

本实用新型公开了一种纸箱用机械定位装置，包括机架、升降机构、对中夹紧机构和输送链条线，机架固定安装在地面上，升降机构通过螺钉连接在机架上，升降机构具有升降功能，对中夹紧机构通过螺钉连接在升降机构上，对中夹紧机构用于对纸箱对中夹紧，输送链条线沿机架长度方向横向安装在机架上，输送链条线用于输送纸箱产品。该机械定位装置能够降低劳动强度、提高效率、降低成本。

技术领域

本实用新型涉及套箱定位工具，具体是指一种纸箱用机械定位装置。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，自动化设备已应用于制造业的各个方面,这些设备大多动作固定，对对象工件初始位置有要求，因此大多需要机械定位装置配合实现自动化。

在自动套箱应用中，自动化装置抓取好单个纸箱并且成型后，需要将纸箱套到产品底托上去。产品放置于泡沫底托上，泡沫底托外层有一圈纸皮。底托外尺寸一般比纸箱内尺寸小5～15mm，有的甚至比纸箱内尺寸还稍大，因此需要对泡沫底托比较精确地进行定位，并适当的压紧，使之符合套箱要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纸箱用机械定位装置，降低劳动强度、提高效率、降低成本。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现的：一种纸箱用机械定位装置，其特征在于：所述机械定位装置包括机架、升降机构、对中夹紧机构和输送链条线，机架固定安装在地面上，升降机构通过螺钉连接在机架上，升降机构具有升降功能，对中夹紧机构通过螺钉连接在升降机构上，对中夹紧机构用于对纸箱对中夹紧，输送链条线沿机架长度方向横向安装在机架上，输送链条线用于输送纸箱产品。

本实用新型中，所述的机架包括方管、升降机构安装板、阻挡气缸安装板和过渡板，方管为横向、纵向和竖向设置的多根管，多根方管相焊接形成框架型的方管框架结构，该方管框架结构为机架的主体，升降机构安装板、阻挡气缸安装板和过渡板均焊接在方管框架结构上，升降机构安装板用于安装升降机构，阻挡气缸安装板用于安装前后夹紧机构的竖向夹紧气缸，输送链条线承托在方管框架结构上。

本实用新型中，所述的升降机构包括导向轴固定支座、导向轴、气缸推板、气缸杆接头和升降气缸，导向轴固定支座和升降气缸均通过螺钉安装在升降机构安装板上，导向轴固定支座为两个，导向轴为竖向设置的两根，升降气缸也竖向设置，气缸推板水平设置，导向轴的底端插装在导向轴固定支座上，并且插装后通过螺钉固定相连接，气缸推板套装导向轴的顶端，并且在套装处还设置有直线轴承，升降气缸具有升降气缸活塞杆，升降气缸活塞杆与气缸杆接头相连接，气缸杆接头安装在气缸推板上，气缸推板还通过螺钉与对中夹紧机构相连接，从而通过螺钉将对中夹紧机构连接在升降机构上，升降气缸在上下伸缩过程中通过伸缩升降气缸活塞杆带动气缸推板沿导向轴的轴向上下移动，气缸推板上下移动过程中带动整个对中夹紧机构同步上下移动。

本实用新型中，所述的对中夹紧机构包括与输送方向平行的横向铝型材、与输送方向垂直的纵向铝型材、对中夹紧气缸、滑块和夹板，纵向铝型材为平行设置的三根，三根纵向铝型材均通过螺栓连接在升降机构中的气缸推板上，从而将对中夹紧机构整体安装在升降机构上，位于两侧的两根纵向铝型材上均设置有一条纵向导轨，横向铝型材为平行设置的两根，横向铝型材位于纵向铝型材的上方，滑块安装在横向铝型材的底部，安装后滑块与纵向导轨相配合，夹板竖向安装在横向铝型材的顶部，气缸安装板安装在纵向铝型材上，对中夹紧气缸安装在气缸安装板上，并且对中夹紧气缸与横向铝型材相连接，通过对中夹紧气缸带动横向铝型材沿纵向铝型材的长度方向移动，实现对纸箱的对中夹紧。

本实用新型中，对中夹紧气缸与横向铝型材可以采用如下两种连接方式：

方式一：所述的对中夹紧气缸通过气缸活塞杆与横向铝型材相连接。