[实用新型]一种用于步进电机的自动打螺钉装置

说明书

本实用新型公开了一种用于步进电机的自动打螺钉装置，包含底座、电机工装、整形工装、下压工装、电批组及支柱，所述电批组设置在所述下压工装上，所述下压工装设置在所述支柱上，所述支柱设置在所述底座上，所述电机工装及整形工装均位于所述下压工装下方并设置在所述底座上。该新型的自动打螺钉装置，通过整形工装的结构设置实现对待打螺钉的定子与端盖进行整装平整，有效避免了螺钉的打偏问题，保证了打钉精度；通过下压工装结构与电批组的配合设置实现对四个螺钉的同时打紧定位，提高了打钉效率，降低了人工劳动强度；本实用新型具有打钉定位准、打钉精度高、打钉效率高以及实用性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种打螺钉装置，具体的说是涉及一种用于步进电机的自动打螺钉装置。

背景技术

目前在步进电机的装配过程中，为使电机的端盖、定子、转子装配到位并牢固，通常需要用螺钉将端盖与定子锁紧好，而传统的人工打螺钉操作，不仅容易将螺钉打偏，而且工作效率低，无法做到对端盖与定子装配时所需的4颗螺钉的同时打进及同时锁紧，需要一颗颗的打进和一颗颗的锁紧，而且在螺钉锁紧的过程中，如果控制不好操作力度，也极易导致电机的端盖在定子内发生倾斜，进而影响电机的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、打钉精度高的用于步进电机的自动打螺钉装置，用以克服背景技术中的采用人工进行电机端盖与定子打螺钉操作的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于步进电机的自动打螺钉装置，包含底座、电机工装、整形工装、下压工装、电批组及支柱，所述电批组设置在所述下压工装上，所述下压工装设置在所述支柱上，所述支柱设置在所述底座上，所述电机工装及整形工装均位于所述下压工装下方并设置在所述底座上。

上述技术方案中，所述整形工装包含整形气缸及L型支架，所述整形气缸及L型支架对称分设在所述电机工装的两侧。

上述技术方案中，所述下压工装包含下压气缸、上连接板、中连接板、下连接板及压头，所述下压气缸设置在所述上连接板上、且下压气缸的活塞杆与所述中连接板连接，所述上连接板与所述支柱的顶端连接，所述支柱的底端与底座连接，所述中连接板及下连接板均穿设在所述支柱上并与所述支柱滑移配合，所述中连接板与下连接板之间通过连接杆连接，所述压头设置在所述下连接板的底面上、且压头的中心与所述电机工装的中心相对。

上述技术方案中，所述电批组包括有四个电批，每个所述电批包含一批柄及一批头，每个所述电批的批柄穿设固定在下压工装的中连接板上，每个所述电批的批头穿设在下压工装的下连接板上并深入到下连接板下方、且与待打螺钉的电机上的螺钉孔位相匹配。

本实用新型的工作原理如下为：

先将装配好定子与转子的电机放置在电机工装上、且将定子上待打螺钉的螺钉孔朝上，再将待打螺钉的端盖放置在定子上、且将端盖上待打螺钉的螺钉孔与定子上的待打螺钉的螺钉孔对应，接着穿好螺钉，然后通过整形工装的整形气缸向左(或向右或向前或向后)推出活塞杆将放置在电机工装上的待打螺钉的电机定子及端盖抵住L型支架，实现对电机定子与端盖的对齐整形，待电机定子与端盖对齐整形完毕后，再通过下压工装的下压气缸向下推出活塞杆并推动中连接板下移，从而带动电批组及压头一起下压，待压头将端盖压入到位后，启动电批组，电批组的四个批头同时旋转并同时开始对端盖上的四颗螺丝进行打紧，待锁紧螺丝后，电批组停止工作，四个批停止旋转，下压气缸的活塞杆上移回位，下压工装归位，整形气缸的活塞杆回位，最后取出打好螺钉的电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果是：(1)通过整形工装的设置实现对待打螺钉的定子与端盖进行整装平整，有效避免了螺钉的打偏问题，保证了打钉精度；(2)通过下压工装结构与电批组的配合设置实现对四个螺钉的同时打紧定位，提高了打钉效率，降低了人工劳动强度；(3)本实用新型具有打钉定位准、打钉精度高、打钉效率高以及实用性强等优点。

附图说明