[实用新型]一种新型直流力矩电机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机结构，尤其涉及一种新型直流力矩电机结构。

背景技术

现有技术中的直流力矩电机结构，为了获得稳定的运行结构，需在电机的前后两端同时设置支撑轴承，以对电机的转轴进行支撑。这就造成电机的制动部分只能安装于电机的外部，从而了电机的体积大、轴向长度长，因此在很多场合使用受到限制。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的弊端，提供一种新型直流力矩电机结构。

本实用新型所述的新型直流力矩电机结构，包括定子壳，所述定子壳具有内空间，在所述内空间中设置有转子，在所述转子的中心设置有输出转轴，所述定子壳的内空间中还设置有制动装置，所述制动装置根据外部控制指令动作而令所述转子停转。

本实用新型所述的新型直流力矩电机结构中，所述定子壳的一侧的中心设置有开孔；

所述输出转轴的一端通过所述开孔插设进所述定子壳的内空间，且该输出转轴与所述定子壳通过交叉滚子轴承连接。

本实用新型所述的新型直流力矩电机结构中，所述定子壳包括前端盖和后端盖，在所述前端盖与后端盖之间为定子；

所述开孔位于所述前端盖的中心，所述输出转轴与所述前端盖通过交叉滚子轴承连接。

本实用新型所述的新型直流力矩电机结构中，还包括垂直于所述输出转轴设置的转子过渡盘；

所述输出转轴固定设置于所述转子过渡盘的中心；

在所述转子过渡盘的边缘设置有与所述转子过渡盘的盘面相垂直的支架，所述转子固定设置于所述支架上。

本实用新型所述的新型直流力矩电机结构中，所述制动装置固定设置于所述后端盖的内侧；

当接收到外部控制指令时，所述制动装置令所述输出转轴停转，进而通过转子过渡盘带动所述转子停转。

本实用新型所述的新型直流力矩电机结构中，在所述后端盖的外侧设置有编码器。

本实用新型中将制动装置设置于定子壳的内部，减少了电机的整体体积，扩宽了电机的应用场合。

附图说明

图1为本实用新型所述新型直流力矩电机结构的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型所述的新型直流力矩电机结构，包括定子壳9，所述定子壳9具有内空间，在所述内空间中设置有转子2，在所述转子2的中心设置有输出转轴3，所述定子壳9的内空间中还设置有制动装置4，所述制动装置4根据外部控制指令动作而令所述转子2停转。本实用新型中将制动装置4设置于定子壳9的内部，减少了电机的整体体积，扩宽了电机的应用场合。

具体来说，本实用新型所述的新型直流力矩电机结构中，在所述定子壳9的一侧的中心设置有开孔13；所述输出转轴3的一端通过所述开孔13插设进所述定子壳9的内空间，且该输出转轴3与所述定子壳9通过交叉滚子轴承6连接。该交叉滚子轴承6能够承受较大的径向力和轴向力，因此只需在输出转轴3与定子壳9的相接处设置一个就可以满足直流力矩电机的运行需求，这就为在定子壳9的内空间中设置制动装置4提供了可能性。而将制动装置4设置于定子壳9的内空间可以大幅减少直流电机的整体体积，又在一定程度上扩宽了直流电机的应用场合。

本实用新型所述的新型直流力矩电机结构中，所述定子壳9具体包括前端盖11和后端盖12，在所述前端盖11与后端盖12之间为定子1。所述开孔13位于所述前端盖11的中心，所述输出转轴3与所述前端盖11通过交叉滚子轴承6连接。

本实用新型所述的新型直流力矩电机结构中，还包括垂直于所述输出转轴3设置的转子过渡盘22；所述输出转轴3固定设置于所述转子过渡盘22的中心；在所述转子过渡盘22的边缘设置有与所述转子过渡盘22的盘面相垂直的支架21，所述转子2固定设置于所述支架21上。

本实用新型所述的新型直流力矩电机结构中，所述制动装置4固定设置于所述后端盖12的内侧；当接收到外部控制指令时，所述制动装置4令所述输出转轴3停转，进而通过转子过渡盘22带动所述转子2停转。

进一步的，本实用新型中在所述后端盖12的外侧设置有编码器5，以便对电机的运行情况进行监控。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。