[实用新型]轴砂输出轴旋转往复运动机构

权利要求书

1.一种轴砂输出轴旋转往复运动机构，其特征在于，包括壳体，壳体内支撑有传动轮、差动轮、差动轮盖和输出轴，传动轮、差动轮、差动轮盖和输出轴的中心线共线，传动轮设有轴孔，输出轴插入传动轮的轴孔，传动轮与输出轴在轴向滑动配合，传动轮旋转时，输出轴在周向跟着旋转，差动轮和差动轮盖固定连接，传动轮与壳体转动配合，差动轮盖与壳体转动配合，差动轮和差动轮盖之间形成有环形的驱动空间，输出轴的侧壁设有驱动销，驱动销置于上述环形的驱动空间内，驱动销沿驱动空间运动时，输出轴在其中心线方向产生往复运动，传动轮与差动轮的转速之差不等于零。

2.根据权利要求1所述的轴砂输出轴旋转往复运动机构，其特征在于，驱动销的外壁上套有滚动轴承，滚动轴承用于减少驱动销在驱动空间中运动时产生的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的轴砂输出轴旋转往复运动机构，上述驱动空间为圆环形驱动空间，圆环形驱动空间的中垂线与输出轴的中心线相交，圆环形驱动空间的中垂线与输出轴的中心线的夹角大于10度小于45度。

4.根据权利要求3所述的轴砂输出轴旋转往复运动机构，传动轮与输出轴花键连接。