[实用新型]一种自动镭雕装管机

权利要求书

1.一种自动镭雕装管机，其特征在于，包括plc控制器、振动盘及与振动盘连接的工作台，工作台上设有镭雕导轨、感应器、推料气缸、滑台气缸、拨料块、R型轨道、排料导轨、胶管放置区、偏心马达、滑轨、顶出块：

所述振动盘通过导轨连接至工作台上镭雕导轨的进料口；

所述感应器设置在镭雕导轨的进料口两侧，感应器连接光纤放大器、plc控制器与推料气缸，用于感应到磁铁完全进入镭雕导轨后启动推料气缸；

所述镭雕导轨侧部设有垂直于镭雕导轨设置的推料气缸；

所述滑台气缸平行于镭雕导轨设置，滑台气缸上设有拨料块，拨料块一端安装在滑台气缸上，另一端横置于镭雕导轨上方；

所述R型轨道一端连接镭雕导轨的出口端，另一端连接排料导轨的入口端；

所述排料导轨安装在工作台上，排料导轨一端与R型轨道连接，另一端连接至胶管放置区；

所述偏心马达安装在工作台上并与顶出块形成面接触；

所述滑轨与顶出块固定在一起，使得顶出块能够顺畅的进行顶出动作；

所述顶出块由一整块不锈钢件加工而成，加工时在其前端设有一个与排料导轨配合的顶针，能够把到达R型轨道底部的磁铁顶出到排料导轨中；

所述plc控制器连接光纤放大器及推料气缸、滑台气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动镭雕装管机，其特征在于，所述感应器型号为RikoFRS-310、光纤放大器型号为为OMRON E3X-NA11。

3.根据权利要求1所述的一种自动镭雕装管机，其特征在于，所述排料导轨倾斜安装在工作台上，排料导轨低处与R型轨道连接，高处连接至胶管放置区。

4.根据权利要求3所述的一种自动镭雕装管机，其特征在于，所述排料导轨高处设有调节高度的调节螺丝，调节螺丝与排料导轨底部的支撑架通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动镭雕装管机，其特征在于，所述滑台气缸通过两侧支板固定在工作台上。

6.根据权利要求4所述的一种自动镭雕装管机，其特征在于，所述偏心马达设置在滑台气缸与两侧支板形成的底部空间内。