[实用新型]一种智能的火灾应急救援辅助决策系统

权利要求书

1.一种智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：包括机器人、显示屏(14)两部分；其中机器人结构包括支架(1)、电机(2)、驱动短柄(3)、肱骨连杆(4)、尺骨连杆(5)、股骨连杆(6)、胫骨三角架(7)、腓骨连杆(8)、右脚(9)、左脚(10)、电路板(11)、摄像头(12)、通信天线(13)；

所述电机(2)的外壳焊接在支架(1)后侧的弧形结构(102)内；所述驱动短柄(3)的内端孔(301)销接在电机轴(201)上，驱动短柄(3)的外端孔(302)与肱骨连杆(4)尾端的短柄连接孔(401)铆接；所述股骨连杆(6)顶端的支架连接孔(601)铆接在支架(1)前端的股骨旋转孔(103)上，靠近支架连接孔(601)下侧的驱动孔(602)与肱骨连杆(4)头端的股骨连接孔(403)铆接；电机轴(201)带动驱动短柄(3)环绕内端孔(301)旋转，驱动短柄(3)带动肱骨连杆(4)前后往复移动，从而带动股骨连杆(6)环绕顶端的支架连接孔(601)前后摆动。

2.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述胫骨三角架(7)的前端孔(701)铆接在股骨连杆(6)底端的胫骨前侧连接孔(604)中，被股骨连杆(6)带动前后摆动；所述肱骨连杆(4)在靠近短柄连接孔(401)的右侧开设有尺骨连接孔(402)，与尺骨连杆(5)顶端的肱骨连接孔(501)铆接，尺骨连杆(5)底端的胫骨后侧连接孔(502)与胫骨三角架(7)的尾端孔(702)铆接。

3.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述右脚(9)顶端的脚踝孔(901)铆接在胫骨三角架(7)的底端孔(703)中；所述股骨连杆(6)在靠近胫骨前侧连接孔(604)的上侧开设有腓骨连接孔(603)，所述腓骨连杆(8)的上端孔(801)与腓骨连接孔(603)铆接，腓骨连杆(8)的下端孔(802)与右脚(9)尾部的跟腱孔(902)铆接。

4.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述左脚(10)与右脚(9)的结构左右对称，所述驱动短柄(3)、肱骨连杆(4)、尺骨连杆(5)、股骨连杆(6)、胫骨三角架(7)、腓骨连杆(8)均有相同的两件，分别安装在机器人的左右两侧，并且左侧运动结构与右侧运动结构的装配方式相同。

5.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述摄像头(12)和通信天线(13)安装在电路板(11)的顶面，所述电路板(11)螺接在支架(1)的三角结构(101)的顶面。

6.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述支架(1)的前侧为三个面构成的三角结构(101)，在三角结构(101)的背面，设有朝向尾部并朝上弯曲的弧形结构(102)；在三角结构(101)的前端夹角处，开设有股骨旋转孔(103)。

7.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述电机(2)为左右双轴电机，销接在电机轴(201)上的左右两侧的驱动短柄(3)的指向相反；电机壳的内部装有蓄电池。

8.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述驱动短柄(3)、肱骨连杆(4)、股骨连杆(6)、腓骨连杆(8)均为直杆形；所述尺骨连杆(5)的下半截向内侧弯曲，实现肱骨连杆(4)、胫骨三角架(7)这两个不同运动平面的零件的连接。

9.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述胫骨三角架(7)为竖直平面放置的三角形板，胫骨三角架(7)顶部前端的前端孔(701)铆接在股骨连杆(6)末端的胫骨前侧连接孔(604)中，随着股骨连杆(6)的前后摆动而摆动；胫骨三角架(7)顶部后端的尾端孔(702)铆接在尺骨连杆(5)底端的胫骨后侧连接孔(502)中，通过尺骨连杆(5)的拉动实现自身的转动；胫骨三角架(7)底端的底端孔(703)铆接在右脚的脚踝孔(901)中，用于带动右脚(9)的移动。

10.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述右脚(9)的右视图为底边弯曲的三角形，向前向下倾斜的为趾骨部分(903)，向后向下倾斜的为根骨部分(904)，底部弯曲的为足底部分(905)，其中足底部分(905)与根骨部分(904)断开，便于右脚(9)在向下接触地面时，足底部分(905)可以少量变形以增加缓冲；

在趾骨部分(903)的顶端，开设有矩形的脚踝缺口(9031)，所述脚踝孔(901)穿过脚踝缺口(9031)；胫骨三角架(7)的底端插在脚踝缺口(9031)中，铆钉穿过脚踝孔(901)和底端孔(703)，将右脚(9)铆接在胫骨三角架(7)底端；在根骨部分(904)的尾端开设的跟腱孔(902)铆接在腓骨连杆(8)的下端孔(802)中。