[实用新型]一种3D扫描机的机架调节装置

说明书

本实用新型提供一种3D扫描机的机架调节装置，包括旋转齿轮、环形齿轮、套筒、支撑杆、电动伸缩杆、连接杆、丝杆、辅助齿轮、底座以及传动齿轮，所述旋转齿轮下端设有环形齿轮，所述环形齿轮下端设置有套筒，所述套筒安装有支撑杆上，所述支撑杆上端面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端设置有连接杆，该设计即可旋转扫描机，也调整扫描机角度，所述底座上端中间位置设有丝杆，所述丝杆上安装有辅助齿轮，所述辅助齿轮右端设有传动齿轮，该设计可使扫描机上下移动，可实现自动对物品进行全面扫描，本实用新型使用方便，加大适用范围，降低劳动强度，可靠性高。

技术领域

本实用新型是一种3D扫描机的机架调节装置，属于3D扫描机技术领域。

背景技术

3D扫描机的用途是创建物体几何表面的，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴。

现有3D扫描机均是固定在机架上，非常难于拆装，无法根据物品外形，进行调整扫描机，导致扫描机无法一次性对物品进行扫描，降低扫描效果，适用范围小，现有3D扫描机均是固定在机架上，当物品高度过高，扫描时需要人员对物品进行上下移动，加大劳动强度，同时扫描质量差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种3D扫描机的机架调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，加大适用范围，降低劳动强度，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种3D扫描机的机架调节装置，包括调整机构以及升降机构，所述调整机构安装在升降机构上，所述调整机构包括旋转齿轮、环形齿轮、套筒、支撑杆、电动伸缩杆以及连接杆，所述旋转齿轮下端设有环形齿轮，所述环形齿轮下端设置有套筒，所述套筒安装有支撑杆上，所述支撑杆上端面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端设置有连接杆，所述连接杆下端安装有支撑杆，所述旋转齿轮与环形齿轮进行齿轮啮合，所述升降机构包括丝杆、辅助齿轮、底座以及传动齿轮，所述底座上端中间位置设有丝杆，所述丝杆上安装有辅助齿轮，所述辅助齿轮右端设有传动齿轮，所述丝杆上安装有套筒，所述辅助齿轮与传动齿轮进行齿轮啮合。

进一步地，所述旋转齿轮左端安装有伺服电机，且伺服电机固定在支撑杆上端，所述支撑杆通过轴承与套筒相连接。

进一步地，所述电动伸缩杆下端通过活动铰链与支撑杆相连接，所述电动伸缩杆上端与连接杆通过活动铰链相连接，所述连接杆通过转轴与支撑杆相连接，所述连接杆上端设有3D扫描机主体。

进一步地，所述丝杆通过轴承座与套筒相连接，且轴承座与丝杆通过滚珠螺母副相连接，所述丝杆上端安装有限位板。

进一步地，所述丝杆下端安装有连接轴，且连接轴上设有辅助齿轮，且连接轴下端设置在底座上端，所述底座通过轴承与连接轴相连接。

进一步地，所述传动齿轮下端设有步进电机，且步进电机固定在底座上端。

本实用新型的有益效果：一种3D扫描机的机架调节装置，本实用新型通过添加旋转齿轮、环形齿轮、套筒、支撑杆、电动伸缩杆以及连接杆，该设计即可旋转扫描机，也调整扫描机角度，提高工作效果，加大适用范围，解决现有3D扫描机均是固定在机架上，非常难于拆装，无法根据物品外形，进行调整扫描机，导致扫描机无法一次性对物品进行扫描，降低扫描效果，适用范围小等问题。

因添加丝杆、辅助齿轮、底座以及传动齿轮，该设计可使扫描机上下移动，可实现自动对物品进行全面扫描，降低劳动强度，增加扫描质量，解决现有3D扫描机均是固定在机架上，当物品高度过高，扫描时需要人员对物品进行上下移动，加大劳动强度，同时扫描质量差等问题。