[实用新型]一种自动化血袋存取冷库系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料存取技术领域，具体来说，涉及一种自动化血袋存取冷库系统。

背景技术

目前，国内血袋存储主要是使用医用低温冰箱，此类血袋存取方式有以下缺点：1、在血袋需求、存储量加大时，需要继续采购医用低温冰箱，增加成本且场地的利用率低。2、全过程人工操作，失误率不可避免，易出现库存余量统计不准确、错误存放和发放血袋。3、管理水平低下，无法做到血袋的先入先出，有可能出现已超有效期的血袋被临床使用。

若采用冷藏库的方式冷藏大批量的血袋，则人工进入冷库进行血袋的存取，一方面会对人的身体健康造成很大伤害，另一方面，冷藏库门频繁的打开，大大提高了冷藏库与外界的热交换，从而增大了制冷量和能源消耗。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化血袋存取冷库系统，实现自动存取血袋，保证工作质量的同时降低了能耗、避免了人体损伤。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种自动化血袋存取冷库系统，包括冷库、过渡室：所述冷库设有可开闭的第一窗口；所述冷库内设置多排货架，以及龙门机械手，所述龙门机械手用于所述第一窗口与所述货架之间的血袋运送；所述过渡室位于所述冷库外侧，所述过渡室上设有可开闭的第二窗口，所述过渡室内设有连通所述第一窗口与所述第二窗口的输送带。

进一步的，所述龙门机械手包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构、取料机构:所述横向驱动机构用于驱动所述纵向驱动机构、竖向驱动机构以及取料机构横向移动；所述纵向驱动机构用于驱动所述竖向驱动机构、取料机构纵向移动；所述竖向驱动机构用于驱动所述取料机构竖向移动；所述取料机构设有扫码器，用于读取所述血袋上的条形码。

进一步的，所述冷库内设有位于多排所述货架外侧的框架，其包括四根支柱以及由所述支柱支撑的两根横梁、两根纵梁，所述两根横梁、两根纵梁位于所述货架上方，用于架设所述龙门机械手。

进一步的，所述横向驱动机构包括第一伺服电机、纵导轨、第一传动机构：所述第一伺服电机固定连接于所述纵梁；所述纵导轨滑动连接于两根所述横梁之间并设有所述纵向驱动机构；所述第一传动机构在所述第一伺服电机驱动下带动所述纵导轨横向移动。

进一步的，所述纵向驱动机构包括第二伺服电机、竖导轨、第二传动机构：所述第二伺服电机固定连接于所述纵导轨；所述竖导轨的上部滑动连接于所述纵导轨并设有所述竖向驱动机构；所述第二传动机构在所述第二伺服电机驱动下带动所述竖导轨纵向移动。

进一步的，所述竖向驱动机构包括电机座、电机减速机、齿轮齿条传动机构：所述电机座滑动连接于所述竖导轨并固定连接有所述取料机构；所述电机减速机固定连接于所述电机座；所述齿轮齿条传动机构在所述电机减速机的驱动下带动所述电机座竖向移动。

进一步的，所述取料机构包括托盘、旋转电机，所述托盘用于运送所述盛放有所述血袋的周转盒；所述旋转电机固定连接于所述竖向驱动机构，用于带动所述托盘在水平方向实现180°范围旋转。其中，位于所述货架上的所述周转盒局部悬空，用于所述托盘的进出。

进一步的，所述龙门机械手设有两套。

进一步的，所述输送带设有两套。

与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型通过龙门机械手、输送带的设置，避免人工进入冷库存取血袋，不仅解决了工作人员进出冷库所带来的温湿度的变动，有效保障了工作人员的健康以及降低了工作人员的劳动强度，还能避免人工存取血袋所产生的失误问题，有效提高了存取质量，同时还利于血袋的集中管理，此外，可开闭的第一窗口以及过渡室的设计，可有效降低冷库与外界的热交换量，从而减少了制冷量，降低了能耗。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例自动化血袋存取冷库系统的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例框架以及龙门机械手的俯视图；

图3是本实用新型具体实施例框架以及龙门机械手的立体结构示意图；

图4是图3中横向驱动机构的局部放大图；

图5是图3中纵向驱动机构统的局部放大图；

图6是图3中竖向驱动机构以及取料机构的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。