[实用新型]一种上药精确的自动售药房

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动售药技术领域，特别涉及一种上药精确的自动售药房。

背景技术

目前在药店或医院所出售的药品大部份是采用盒装的方式来进行销售的，而销售和取药方式都是工作人员手工查找和取出药品；这种取药方式存在许多不足，如取药慢，易出错；另外，药店的营业时间有限制，当药店停止营业后或居住地离药店、医院太远，当人们需就近购买一些常用药的需求将难以实现，现在市场上也有一种盒装药品自动售药机用于进行盒装药品的自动出售，在售药机面板上设置触摸显示屏、打印机、识币器和找零器来实现自动售药，但是，这种售药机仍存在如下缺点：售药机中采用十字交叉型的矩阵式出药盒机构，当某一个品种的药盒被选定取药时，与其相连的矩阵式的其它机构都要动作，出药盒机构的动作不灵活、噪音大，用于装药盒的槽道宽度为固定结构，不能根据不同的药盒宽度进行调整，使用不方便。

有的售药机盛放药品的仓道宽度是固定的，有的仓道宽度是根据药盒的宽度定做的，各不相等。但是上药机构的宽度是相等的，仓道宽度不相等，容易导致药盒在上药机构偏左或者偏右，无法顺利进入仓道，经常掉落。

申请号为CN02249003.5的专利公开了一种盒装药品自动售药机，具体结构为摆杆摆动，与摆杆连接的挡药盒钩从孔中收回，被挡在滑槽端口的药盒向下滑出，可设定电磁铁的通电时间，当药盒滑出大半时，断开电磁铁电源，摆杆反向摆动复位，挡药盒钩从孔中伸出，将已滑下的药盒顶起滑出，同时挡住紧随该药盒后面的药盒，完成取药动作。这种结构存在缺陷，当药盒下滑过快时，容易连续出两盒药，取药不精确。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上药过程不精确的问题，本实用新型提供一种上药精确的自动售药房。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种上药精确的自动售药房，包括机架，所述的机架上固定有若干个用于存放药物的组合仓道，组合仓道包含若干个仓道，所述的仓道倾斜设置，所述的仓道底端设有用于阻挡药盒的挡片，所述的机架后方外部设有上药输送机；所述的机架后方内部设有上药模组，上药模组上滑动设有上药机构，上药机构将药盒从上药输送机运送至仓道。

所述的上药机构包括U型槽板和位于U型槽板上方的第一滑道，所述的第一滑道的横截面的底边和水平方向的夹角大于0°，所述的第一滑道两侧分别设有第一侧板和第二侧板，所述的第一侧板和第二侧板均与第一滑道的底面垂直，所述的第一侧板低于第二侧板，所述的第一侧板上端的第一侧棱和对应的仓道底部一侧的第二侧棱平行且在竖直方向上对齐；

所述的第一滑道底端设有第一通孔，所述的U型槽板内设有在第一通孔中上下运动的第一挡板，所述的第一挡板连接有驱动其运动的挡板电磁铁，所述的第一滑道上在第一挡板的上方设有用于检测药盒通过的第一传感器。

进一步的，所述的机架前方内部设有取药模组，取药模组的滑块上固定有取药机构，取药机构将药盒从仓道输送至位于机架上的取药窗口，所述的仓道底部中间位置设有U型缺口，所述的取药机构包括U型槽盒和位于U型槽盒上端的第二滑道，所述的U型槽盒中设有上下摆动将包装盒从仓道中弹出并落在取药机构上的弹片，所述的弹片上连接有驱动其摆动的第一电磁铁，所述的U型槽盒底部滑动连接有连接板，所述的弹片铰接在连接板上，所述的连接板连接有驱动其伸缩运动的第二电磁铁，第二滑道在远离弹片的一端设有第二通孔，所述的第二通孔中设有上下运动的第二挡板，所述的第二挡板连接有第三电磁铁，所述的第二挡板和弹片之间设有用于检测药盒通过的第二传感器。

进一步的，所述的上药模组包括固定在机架上的下水平上药线性模组和上水平上药线性模组，所述的下水平上药线性模组和上水平上药线性模组滑块上固定有竖直上药线性模组，所述的上药机构固定在竖直上药线性模组的滑块上。

进一步的，所述的取药模组包括固定在机架上的下水平取药线性模组和上水平取药线性模组，所述的下水平取药线性模组和上水平取药线性模组滑块上固定有竖直取药线性模组，所述的取药机构固定在竖直取药线性模组的滑块上。

进一步的，所述的机架内部设有电气控制柜，机架外部设有箱体，所述的箱体上设有触摸屏、用于存放药物的存储药柜和广告投放屏。

有益效果：

(1)仓道宽度是根据药盒的尺寸设置的，因此，不同药物的仓道宽度不相同，这样给上料机构的定位带来很大难度，本实用新型的第一侧板上端的第一侧棱和对应仓道底部一侧的第二侧棱平行且在竖直方向上对齐，保证上料机构精确定位。