[实用新型]阀杆倒角加工装置

权利要求书

1.一种阀杆倒角加工装置，包括支架和用于将阀杆粗料头部向上杆部向下排布的振动盘，所述振动盘设置在支架上，所述振动盘上设置有出料口，其特征在于：支架上设置有上料机构、紧固机构、磨削机构和收料机构，所述紧固机构包括用于紧固阀杆粗料的固定管，所述磨削机构包括对阀杆粗料进行磨削的切削刀，所述固定管沿竖直方向可滑动的设置在支架上，上端设置于切削刀对应位置，下端为自由端，所述上料机构包括用于将阀杆粗料送入固定管的输送柱和用于将阀杆粗料由出料口翻转180度后送至输送柱的输送臂，所述输送柱设置于固定管下方，所述输送臂可滑动的设置于固定管与出料口之间，所述收料机构包括收料斗和用于驱动收料斗伸至固定管下端的第一驱动件。

2.根据权利要求1所述的阀杆倒角加工装置，其特征在于：所述支架上设置有加工平台，所述磨削机构设置在加工平台上，所述紧固机构还包括牵引环和用于驱动牵引环沿固定管滑动的第二驱动件，所述固定管上固定设置有抵压板和第一安装座，所述第一安装座上铰接有抵压杆，所述牵引环套设在固定管上，所述牵引环上具有使抵压杆摆动推动抵压板使固定管滑移的第一斜面，所述抵压杆一端抵压在抵压板上端面上，另一端抵压在第一斜面上，所述加工平台上于切削刀对应位置开设有加工孔，所述固定管上端暴露在加工孔外，下端穿过加工孔设置，所述固定管上端间隔设置有若干夹爪，所述夹爪外套设有外套，所述固定管与夹爪之间还设置有用于在固定管向下滑移时与外套配合收拢夹爪的第二斜面，所述第二斜面抵压在外套上，所述夹爪内壁上设置有防止阀杆头部从夹爪中滑出的限位环，所述紧固机构还包括用于驱动固定管转动的第三驱动件，所述固定管上还套设有使固定管滑移后复位的复位件。

3.根据权利要求2所述的阀杆倒角加工装置，其特征在于：所述固定管上还设置有传动杆，所述传动杆与牵引环固定设置，所述传动杆一端与支架铰接，另一端为自由端，所述第一驱动件为驱动传动杆摆动的第一气缸，所述第一气缸沿竖直方向设置在支架上，所述第一气缸输出轴与传动杆自由端连接。

4.根据权利要求2或3所述的阀杆倒角加工装置，其特征在于：所述第一安装座和抵压板分别与固定管螺纹配合，所述抵压板上端面具有第三斜面，所述抵压杆抵压在第三斜面上。

5.根据权利要求2所述的阀杆倒角加工装置，其特征在于：所述第三驱动件包括电机、主动轮和从动轮，所述从动轮套设在固定管上，所述从动轮上沿竖直方向开设有限位槽，所述固定管于限位槽对应位置设置有凸筋，所述凸筋与限位槽插接配合，所述主动轮套设在电机输出轴上，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述电机固定设置在支架上。

6.根据权利要求1所述的阀杆倒角加工装置，其特征在于：所述输送臂包括第二安装座、夹具和驱动夹具伸入出料口夹持物料的第二气缸，所述夹具与第二气缸的输出轴连接，所述第二安装座与第二气缸之间设置有用于驱动第二气缸翻转的第三气缸，所述支架上设置有滑道，所述第二安装座可滑动的设置在滑道上，所述支架上还设置有驱动第二安装座沿滑道滑动的第四气缸，所述第二安装座与第四气缸输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的阀杆倒角加工装置，其特征在于：所述磨削机构还包括第三安装座、第一活动板和第二活动板，所述第三安装座设置在加工平台上，所述第三安装座上沿竖直方向设置有第一滑轨，所述第一活动板可滑动的设置在第一滑轨上，所述第一活动板上沿水平方向设置有水平方向有第二滑轨，所述第二活动板可滑动的设置在第二滑轨上，所述切削刀安装在第二活动板上并靠近加工孔设置。

8.根据权利要求1所述的阀杆倒角加工装置，其特征在于：所述支架上还设置有第一安装架和用于驱动输送柱沿竖直方向插入固定管的第四驱动件，所述第四驱动件为第五气缸，所述支架上沿竖直方向设置有导轨，所述第一安装架可滑动的设置在导轨上，所述输送柱沿竖直方向固定在第一安装架上，所述第五气缸沿竖直方向安装在支架上，所述第五气缸输出轴与安装架连接。

9.根据权利要求1所述的阀杆倒角加工装置，其特征在于：所述收料机构还包括倾斜设置支架上第二安装架，所述第二安装架上形成有滑槽，所述收料斗与滑槽插接配合，所述第一驱动件为第六气缸，所述第六气缸设置在第二安装架底面上，所述收料斗底面延伸有抵压块，所述第六气缸输出端抵压在抵压块上。

10.根据权利要求1所述的阀杆倒角加工装置，其特征在于：所述振动盘包括出料轨道，所述出料口开设于出料轨道侧壁上，所述出料轨道侧壁上于出料口对应位置开设有供阀杆粗料大头落入的卡槽，所述卡槽与出料口导通。