[实用新型]遥控辅助装置、遥控器以及遥控系统

说明书

技术领域

本公开涉及遥控技术领域，具体而言，涉及一种遥控辅助装置、遥控以及遥控系统。

背景技术

随着无人飞行器的广泛使用，人们对无人飞行器的要求也越来越高。遥控器是无人飞行器必不可少的组成部分，用户可通过遥控器与无人飞行器之间无线通讯，从而对无人飞行器进行控制。现有的遥控器一般包括天线和控制电路等，EIRP(Effective Isotropic Radiated Power，有效全向辐射功率)是遥控器的一项重要指标，不同国家或其地区对遥控器的EIRP要求不同。因而，遥控器需要通过所处国家或地区的EIRP认证标准。

但是，由于EIRP认证标准的限制，使得遥控器的发送功率和增益受到限制，使无人飞行器的传输距离受限，信息的传输质量难以得到保障。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种遥控系统、遥控器及遥控辅助装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种遥控辅助装置，用于辅助遥控器与无人飞行器连接，所述遥控辅助装置包括：

天线组件，用于与所述遥控器连接；

控制电路，用于在与所述遥控器连接后，向所述遥控器发送连接信号以指示所述遥控器将发射功率降低至预设功率值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述天线组件包括天线和开关电路，

控制电路，还用于在接收到所述遥控器发送的反馈信号后，打开所述开关电路以使所述遥控器与所述天线电性连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制电路包括：

通讯接口，用于在与所述遥控器的通讯端口连接后，发送所述连接信号，并且接收所述通讯端口发送的所述反馈信号；

处理电路，用于在所述通讯接口接收到所述反馈信号后，打开所述开关电路以使所述遥控器与所述天线电性连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通讯接口为CAN总线通讯接口。

在本公开的一种示例性实施例中，所述天线组件具体用于通过馈线与所述遥控器连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连接信号中包括所述天线的增益。

在本公开的一种示例性实施例中，所述天线组件和所述控制电路封装于同一壳体内。

根据本公开的一个方面，提供一种遥控器，包括：

控制电路，用于：

接收到遥控辅助装置发送的连接信号；

在接收到所述连接信号后，将所述遥控器的发射功率降低到预设功率值。

在本公开的一种示例性实施例中，

控制电路，还用于：

向所述遥控辅助装置发送反馈信号，以指示所述遥控辅助装置打开所述遥控辅助装置的天线组件中的开关电路，以使所述遥控器与所述天线组件中的天线电性连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设功率值是根据所述天线的增益和EIRP认证标准确定的。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制电路包括：

通讯端口，用于在与所述遥控辅助装置的通讯接口连接后，接收所述通讯接口发送的连接信号，并发送反馈信号以指示所述遥控器辅助设备打开所述开关电路以使所述遥控器与所述天线电性连接；

处理电路，用于在所述通讯端口接收到所述连接信号后，将所述遥控器的发射功率降低到所述预设功率值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连接信号中包括所述天线的增益；

所述处理电路，具体用于在所述通讯端口接收到所述连接信号后，根据所述连接信号中的所述天线的增益和EIRP认证标准确定所述预设功率值，并将所述遥控器的发射功率降低到所述预设功率值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述EIRP认证标准是根据所述遥控器所处的地理位置确定的。

根据本公开的一个方面，还提供一种遥控系统，包括上述任意一项所述遥控辅助装置和上述任一项所述的遥控器。

本公开的遥控辅助装置，可与无人飞行器的遥控器连接，在与遥控器连接后，可同时通过该天线组件和遥控器接收无人飞行器发出的信号。同时，该遥控辅助装置可向遥控器发送连接信号，使遥控器将发射功率降低至预设功率值。由此，可在不增大遥控器本身的发送功率的情况下，增大接收增益，便于在满足EIRP认证的情况下，保证无人飞行器的传输距离和信息的传输质量。