[实用新型]一种自动定位电动推杆

说明书

本实用新型公开了一种自动定位电动推杆，其技术要点是：包括电机、传动机构、安装座、丝杠、螺母、内管和外管，电机和传动机构分别安装在安装座上，所述螺母的外侧壁套设有定位抱箍，所述定位抱箍上安装有感应磁铁，所述定位抱箍安装在螺母与外管的内壁之间，所述定位抱箍的外侧壁上设有若干定位块一，所述外管的内壁上设有若干定位滑槽，所述定位块一与限位滑槽凹凸配合，所述安装座上安装有感应底座，所述感应底座固定在外管上，所述感应底座上安装有霍尔PCB板，所述霍尔PCB板安装在感应磁铁正上方。本实用新型的定位抱箍安装在外管上时，感应磁铁只能朝向霍尔PCB板安装，采用块状感应磁铁代替环状磁铁，节省材料降低经济成本。

技术领域

本实用新型涉及一种电动推杆，更具体的说它涉及一种自动定位电动推杆。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，在现有的电动推杆通常采用限位开关的方式来进行反馈控制，但是这种控制方式造成电动推杆工作时，螺母初始位置不够精确，对一些高精度操作中，这种初始位置的差异会影响操作的精确度，现有的一些解决方式则是采用霍尔感应器感应的方式来进行反馈控制，通过感应磁铁和霍尔感应器互相作用来控制，由于避免组装过程中的误差，通常把感应磁铁设置呈环形，套设在螺母的四周，以保证霍尔感应器可以接收到磁场信号，但是这种在工业生产过程中，采用环形感应磁铁的方式，相对于安装好后与霍尔感应器作用的一小部分感应磁铁，其余部分则完全被浪费掉，直接增加了电动推杆的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动定位电动推杆。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动定位电动推杆，包括电机、传动机构、安装座、丝杠、螺母、内管和外管，电机和传动机构分别安装在安装座上，所述螺母的外侧壁套设有定位抱箍，所述定位抱箍上安装有感应磁铁，所述定位抱箍安装在螺母与外管的内壁之间，所述定位抱箍的外侧壁上设有若干定位块一，所述外管的内壁上设有若干定位滑槽，所述定位块一安装在限位滑槽内，凹凸配合，所述安装座上安装有感应底座，所述感应底座固定在外管上，所述感应底座上安装有霍尔PCB板，所述霍尔PCB板安装在感应磁铁正上方。

通过上述技术方案，通过在外管的内壁上的定位滑槽与定位块一凹凸配合，组装时，通过定位块一和定位滑槽的位置限定使组装后，感应磁铁只能朝向需要的方向安装，使感应磁铁在组装时对着霍尔PCB板，避免安装误差，只需要在定位抱箍上设置所需大小的感应磁铁即可完成信号感应，不需要为了安装误差把感应磁铁设置成环状，节省感应磁铁材料，降低经济成本。

优选的，所述感应底座插接在外管的靠近安装座的一侧，所述感应底座的外壁上设有若干定位块二，所述定位块二与定位滑槽凹凸配合，所述感应底座远离外管的一侧设有限位卡板，所述限位卡板抵在外管的侧壁上。

通过上述技术方案，通过在感应底座上设置定位块二，与外管内壁上的定位滑槽互相配合使用，使霍尔PCB板插接进外管后，只能设置在所需位置，保证霍尔PCB板与感应磁铁位置完全对应，避免了安装时的位置误差。

优选的，所述感应底座上设有感应卡槽，所述霍尔PCB板插接在感应卡槽内。

通过上述技术方案，设置感应卡槽可以方便霍尔PCB板的插接安装，防止霍尔PCB板，安装后发生晃动。

优选的，所述螺母的外壁上设有若干平移环槽，所述定位抱箍的内壁上设有若干平移环条，所述平移环安装在平移环槽内，转动配合。

通过上述技术方案，通过平移环槽和平移换条互相作用，抱箍由于受到来自定位滑槽的作用，只能在螺母的作用下做水平滑动，保证感应磁铁始终与霍尔PCB板位置对齐。