[实用新型]一种试管准备机

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种能够自动检测试管好坏的试管准备机。

背景技术

目前，患者在医院中进行体检或者其他检查时，通常需要采血或采尿，便于医院获得患者的血液/尿液样本，以进行进一步地分析。患者在采血/采尿室，通常需要医护人员为患者准备相应的试管并在该试管上贴上与该试管相对应的标签等。所述标签上包括患者的姓名、性别、采集日期、化验种类等。

但是，人工粘贴标签效率低，不利于患者快速完成血液/尿液的采集。随着计算机和自动化等技术的快速发展，自动试管准备机应运而生。

现有的试管准备机可以实现试管的自动分配、标签自动生成和粘贴，但是，为了保证自所述试管准备机中提取出来的试管均无损坏以及均有试管盖，医护人员在向所述试管准备机中添加试管时就必须花费较多的时间仔细查看试管，导致添管效率较低。

有鉴于此，有必要对现有的试管准备机予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动检测试管好坏的试管准备机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种试管准备机，包括用以输送试管的传送装置以及控制器；所述传送装置包括具有初始端与末端的传送带以及设于所述传送带末端用以推动所述试管在传送带上滚动并脱离所述传送带的推出装置；所述试管准备机还包括设于所述传送带上侧用以获取试管的相关信息以判别该试管的好坏的视觉传感模组，所述视觉传感模组与所述控制器通讯连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉传感模组设于所述传送带上与所述推出装置相对应的位置的正上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述推出装置包括固定座、沿推出方向滑动连接于所述固定座上的滑板以及设于所述滑板上的两个间隔设置的推板，所述推板的延伸方向与所述传送带的延伸方向相同且两个所述推板分别位于所述传送带的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述推出装置还包括用以驱动所述滑板推出的驱动装置以及用以驱动所述滑板复位的弹性复位件，所述驱动装置与所述控制器通讯连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述推出装置还包括设于所述固定座上的第二槽型光电传感器以及连接于所述滑板上的第二挡片，所述第二挡片与所述滑板同步运动以使所述第二槽型光电传感器在导通状态与切断状态之间切换，所述第二槽型光电传感器与所述控制器通讯连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述试管准备机还包括用以判定所述试管是否运行至所述传送带上与所述推板相对应的位置处的监测组件，所述监测组件、推出装置均与所述控制器通讯连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述监测组件包括转动连接于所述固定座上的活动板、固定于所述固定座上的第三槽型光电传感器以及与所述活动板联动用以使所述第三槽型光电传感器在导通状态与切断状态之间切换的第三挡片，所述活动板位于所述传送带靠近所述推出装置的一端，所述试管能够在所述传送带的驱动下推动所述活动板转动以使所述第三槽型光电传感器在导通状态与切断状态之间切换。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在传送带的上方设置视觉传感模组，所述视觉传感模组用以获取所述试管在传送带上自初始端移动至末端的过程中的图片以及在所述推出装置推动所述试管在所述传送带上滚动时所述试管的图片以判断所述试管的好坏，从而使所述试管准备机更加智能化，同时增加医护人员的添管效率。

附图说明

图1为本实用新型的试管准备机中的传送装置、识别装置、视觉传感模组以及监测组件的结构示意图。

图2为图1中试管头端朝向所述识别装置时的结构示意图。

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为图2中B部分的局部放大图。

图5为图1中试管尾端朝向所述识别装置时的结构示意图。

图6为图5中C部分的局部放大图。

图7为图1中试管运行至两个推板中间时的结构示意图。

图8为图7中D部分的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参图1至图8 所示，本实用新型提供一种试管准备机，用于输出贴设有标签的试管1，该标签内含与患者相对应的信息，以供相应的患者取用。