[实用新型]新型快速定位机构

说明书

本实用新型涉及一种新型快速定位机构，由以下部分组成：安装板上设有圆心点为工作头的一系列目标点，下部电机安装在安装板的下部，下部电机的定位轴上设有长臂，长臂端部通过转动轴连接摆臂，摆臂端部设有工作头，上部电机安装在电机上连接板之上，通过定位轴与下部电机同轴安装，上部电机轴上设有短臂，短臂通过摆杆连接摆臂。本实用新型通过极坐标原理，即通过半径R和转角α的不同，来实现工作区域内快速精确定位的功能。本实用新型具有以下特点：⑴两个电机同轴安装，避免误差积累，动作精度高；⑵将直线运动转化为转动，两个电机同时动作，工作速度快；⑶结构轻巧，占用空间尺寸少。本实用新型可广泛应用于零件筛选、产品分类等设备中。

技术领域

本实用新型涉及一种快速定位机构，主要用于在工作区域内的快速精确定位，可广泛应用于零件筛选、产品分类等设备中。

背景技术

现代设备自动化的发展趋势要求设备具有更高的精度和效率，特别是一些设备中，需要对工作区域内的坐标点进行快速定位。现有平面区域内的定位主要由X、Y两个单轴模组根据笛卡尔坐标原理，通过X、Y两轴组合动作来实现。这样组合使用会带来误差积累，降低精度。同时结构较复杂，效率很难提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型快速定位机构，通过极坐标原理，即通过半径R和转角α的不同，到达坐标点。

本实用新型的技术解决方案是：一种新型快速定位机构，包括下部电机(1)、安装板(2)、短臂(4)、工作头(5)、定位轴(6)、右立板(7)、摆杆(8)、摆臂(9)、长臂(10)、上部电机(11)、电机上连接板(12)、左立板(15)、转动轴(16)和圆心点(17)，安装板(2)为整套机构的基础件，其上设有圆心点(17)为工作头(5)的一系列目标点，下部电机(1)安装在安装板(2)的下部，下部电机(1)的定位轴(6)上设有长臂(10)，长臂(10)端部通过转动轴(16)连接摆臂(9)，摆臂(9)端部设有工作头(5)，长臂(10)上设有左立板(15)和右立板(7)，左立板(15)和右立板(7)上设有电机上连接板(12)，上部电机(11)安装在电机上连接板(12)之上，通过定位轴(6)与下部电机(1)同轴安装，上部电机(12)轴上设有短臂(4)，短臂(4)通过摆杆(8)连接摆臂(9)。

左立板(15)和右立板(7)上设有限位开关A(13)，用于限制上部电机(11)的运动极限。

长臂(10)上设有感应片(3)，安装板(2)上设有限位开关B(14)，感应片(3)与限位开关B(14)组合使用来限制下部电机(1)的运动极限。

本实用新型较传统的XY两轴定位机构，具有以下特点：

⑴两个电机同轴安装，避免误差积累，动作精度高；

⑵将直线运动转化为转动，两个电机同时动作，工作速度快；

⑶结构轻巧，占用空间尺寸少等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

一种新型快速定位机构，包括下部电机1、安装板2、短臂4、工作头5、定位轴6、右立板7)、摆杆8、摆臂9、长臂10、上部电机11、电机上连接板12、左立板15、转动轴16和圆心点17，安装板2为整套机构的基础件，其上设有圆心点17为工作头5的一系列目标点，下部电机1安装在安装板2的下部，下部电机1的定位轴6上设有长臂10，长臂10端部通过转动轴16连接摆臂9，摆臂9端部设有工作头5，随摆臂9的运动而移动。长臂10上设有左立板15和右立板7，左立板15和右立板7上设有电机上连接板12，上部电机11安装在电机上连接板12之上，通过定位轴6与下部电机1同轴安装，上部电机12轴上设有短臂4，短臂4通过摆杆8连接摆臂9。