[实用新型]稳定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像器材技术领域，特别是涉及一种稳定器。

背景技术

稳定器用于实现目标载体的固定、调节目标载体的姿态(例如方向、横滚和俯仰角度)和使目标载体稳定保持在确定的姿态上，从而实现目标载体的稳定、流畅和多角度拍摄。目标载体可以是相机和手机等。

现有的稳定器一般包括三个互相垂直、呈正交分布的电机，三个电机分别是X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，X轴电机与载物台连接，载物台用于固定上述的目标载体，即相机或手机等。这种电机正交分布方法，便于调节稳定器的重心问题，但是会存在Y轴电机遮挡住相机或者手机的屏幕的问题，对摄像设备的使用产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够避免Y轴电机遮挡载物台上载体的稳定器。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种稳定器，包括通过连接臂依次转动连接的第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机固定安装于第一电机安装座上，所述第三电机的转轴上连接有用于安装摄像设备的载物台；

所述第一电机的转动中心线α、第二电机的转动中心线β和第三电机的转动中心线γ始终相交于一点a；

所述第二电机的转动中心线α与所述第三电机的转动中心线γ相互垂直，所述第二电机的转动中心线β和所述第一电机的转动中心线α的夹角为一锐角。

作为优选方案，所述第一电机的转子通过第一连接臂与所述第二电机的定子连接，所述第二电机的转子通过第二连接臂与所述第三电机的定子连接，所述第三电机的转子通过第三连接臂与所述载物台连接；

所述第一电机驱动所述第一连接臂相对于所述第一电机安装座转动，所述第二电机驱动所述第二连接臂相对于所述第一连接臂转动，所述第三电机驱动所述第三连接臂相对于所述第二连接臂转动；

所述第一电机安装座上固定连接有手柄，所述手柄上设有用于控制所述第一电机、第二电机和第三电机运转的控制组件。

作为优选方案，所述第一连接臂和第二连接臂均包括相互连接的、呈杆状的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接臂和第二连接臂的第一连接杆和第二连接杆之间均成角度θ；

所述稳定器包括两个位置状态：

所述稳定器在折叠携带状态时，所述第二电机驱动所述第二连接臂绕转动中心线β转动，直至所述第二连接臂叠置于所述第一连接臂上；

所述稳定器在工作状态时，所述第二电机驱动所述第二连接臂绕转动中心线β转动，直至第二连接臂不再叠置于所述第一连接臂上。

作为优选方案，当所述稳定器处于工作状态时，在高度方向上，所述第一电机位于所述第二电机的上方或者下方。

作为优选方案，所述载物台上设有用于夹持摄像设备的夹持位，在高度方向上：

当所述第一电机位于所述第二电机的下方时，所述第二电机位于所述夹持位的下方；

当所述第一电机位于所述第二电机的上方时，在高度方向上，所述第二电机位于所述夹持位的上方。

作为优选方案，所述第二电机的转动中心线β与所述第一电机的转动中心线α之间的夹角为30度至60度。

本实用新型提供一种稳定器，其具有第一电机、第二电机和第三电机，其中，第一电机控制载物台水平方向的角度，第三电机控制载物台俯仰方向上的角度，与以往的稳定器相比较，第二电机的转动中心线β和第一电机的转动中心线α的夹角为一锐角，与传统的正交分布式稳定器相比较，三轴稳定器的三电机轴线不再一定设为正交分布，提高了对连接臂设计和组合的多样性。且在最常使用的状态下，手柄位于第一电机的下方，第二电机在高度方向上位于载物台上摄像设备的下方，使得本稳定器中第二电机不会遮挡载物台上的摄像设备，极大地提高了使用者对稳定器的操控性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种稳定器的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一种稳定器当第一电机位于所述第二电机的下方时的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中一种稳定器当第一电机位于所述第二电机的上方时的结构示意图；

图中，10、第一电机；11、第一连接臂；20、第二电机；21、第二连接臂；30、第三电机；31、第三连接臂；40、载物台；50、手柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。