[实用新型]一种飞防农药预处理系统

说明书

技术领域

本实用新型属于一种农药无人飞机喷施领域的配套设备，特别涉及一种飞防农药预处理系统。

背景技术

随着农业机械化及现代农业的快速发展，农业植保技术与装备也在不断变革和创新，从传统的人工植保，如人工除草、驱虫、驱鸟；到半机械化作业植保，如风车水车、电力灌溉、背负式手动喷雾机的应用；再到机械化及半自动化作业植保，如拖拉机、移动式弥雾机的使用；现在已从地面机械化作业发展到飞机作业的地空立体植保，(简称“飞防植保”)，飞防植保也从有人驾驶飞机发展至今的小型无人直升飞机。

小型无人直升飞机用于杀灭病虫草害，由于作业效率高、机动灵活，近年来发展迅速，目前由于电池容量和重量的因素，主力机型为10-15kg载重量的无人机，单程喷洒10-20亩，单程作业时间5-8分钟，由于起降频繁，喷洒药液的配制工作量大，已经成为飞防作业的制约因素，为快速配液并防止堵塞喷头，一般只选用液体制剂，如水剂、水悬剂、油悬剂等；许多固体制剂，如可湿性粉剂、水分散粒剂、干悬浮剂等溶解速度相对较慢的制剂很难适应目前飞防要求，限制了飞防农药制剂的选择范围。

申请人于2017年5月申请的《一种飞防农药预处理装置》(申请号2017103574251)阐述了一种预处理装置的解决方案，但还存在人工投料工作效率不高等缺陷，本实用新型因此而来。

发明内容

本实用新型目的是提供一种飞防农药预处理系统，可实现多种农药的自动配药，配药效率高，并通过剪切乳化使农药快速分散，药液更为细腻均匀。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种飞防农药预处理系统，包括：

罐体，用于对农药进行剪切搅拌混匀，所述罐体上设有加水口；

称重平台，所述称重平台上设有用于盛装液体农药的第一料桶和/或用于盛装固体农药的第二料桶；

液体农药上药装置，用于往所述罐体内加入液体农药，包括隔膜泵和若干个第一进料管，所述隔膜泵的出口连通至所述罐体，所述若干个第一进料管的出料端经第一进料总管连通至所述隔膜泵的进口，所述第一进料管的进料端连通至所述第一料桶，所述第一进料管上设有第一电磁阀；

固体农药上药装置，用于往所述罐体内加入固体农药，包括真空上料器和若干个第二进料管，所述真空上料器的出口连通至所述罐体，所述若干个第二进料管的出料端经第二进料总管连通至所述真空上料器的进口，所述第二进料管的进料端连通至所述第二料桶，所述第二进料管上设有第二电磁阀；

及与所述称重平台、液体农药上药装置、固体浓液上药装置电连接的控制装置，用以实现往所述罐体内自动上料。

在其中的一些实施方式中，所述罐体的底部设有出料口，所述出料口经第一管道与乳化剪切机的剪切机进料口相连通，所述乳化剪切机的剪切机出料口经第二管道与电动三通切换阀的阀进料口相连通，所述电动三通切换阀的第一阀出料口经第三管道与所述罐体相连通，所述电动三通切换阀的第二阀出料口经第四管道与无人机上药箱的加液枪相连通，所述乳化剪切机、电动三通切换阀分别与所述控制装置电连接。

在其中的一些实施方式中，所述第一管道上设有阀门。

在其中的一些实施方式中，所述第一管道上设有排污阀。

在其中的一些实施方式中，所述第二管道上设有压力表。

在其中的一些实施方式中，所述罐体的侧面设有液位计，所述液位计连接至所述控制装置，用以控制加水量和无人机的加液量。

在其中的一些实施方式中，所述控制装置连接有人机交互界面和报警器。

在其中的一些实施方式中，所述报警器包括满水灯、缺液灯、缺药灯和/或扬声器。

在其中的一些实施方式中，所述真空上料器还连接有空压机，用以对所述真空上料器的滤袋进行反吹除尘。

在其中的一些实施方式中，所述隔膜泵、真空上料器设置在所述罐体上端。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，可对多种液体或固体农药进行自动配药，配药效率高，提高生产效率，并通过剪切乳化使农药快速分散，药液更为细腻均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种飞防农药预处理系统实施例的结构示意图；