[实用新型]一种平垫自动分拣设备

说明书

一种平垫自动分拣设备，包括送料装置，送料装置经送料槽连接有隔料装置，隔料装置后部设有质量检测和分拣装置。本实用新型通过送料模块、隔料模块、质量检测模块以及正废品分离模块的配合工作，可实现对于平垫的自动化分拣工作并对正废品进行分离，检测效率高，检测成本低，通过在挡料板与送料槽底面之间设置适当尺寸的间隙，可实现对平垫厚度对的快速测量、形状匹配。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种平垫自动分拣设备。

背景技术

平垫是用量最大的机械零部件之一，主要由铁板通过冲压制成，其加工过程特点为大量、高效。但是目前对于平垫质量的检测都还停留在人用肉眼或测量工具进行检测，存在人工劳动强度大，检测效率和精度低，检测成本高等问题，并且人工利用肉眼进行检测无法实现连续稳定的对微小尺寸的平垫进行快速测量、形状匹配、正废品分离，其他的测量设备也难以达到检测要求。因此，本实用新型可实现自动分拣，检测效率高，检测成本低，能实现对微小尺寸平垫进行快速测量、形状匹配、正废品分离的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平垫自动分拣设备，该平垫自动分拣设备可实现自动分拣，检测效率高，检测成本低，利用自动化设备进行分拣工作能实现对微小尺寸平垫进行快速测量、形状匹配、正废品分离的功能。

本实用新型的技术方案：一种平垫自动分拣设备，包括送料装置，送料装置经送料槽连接有隔料装置，隔料装置后部设有质量检测和分拣装置。

前述平垫自动分拣设备，所述质量检测和分拣装置包括包括质量检测单元和正废品分离单元。

前述平垫自动分拣设备，所述送料装置包括振动盘，振动盘上设有物料出口；送料槽内设置有挡料板和料槽传感器；物料出口与送料槽连接。

所述隔料装置包括隔料圆盘，隔料圆盘内设有隔料轮盘，隔料轮盘连接伺服电机，隔料圆盘的出料端连接导料槽，导料槽内设有滑块，滑块与送料气缸推杆连接，导料槽内还设有滑块传感器。

前述平垫自动分拣设备，所述质量检测单元包括LED光源板，LED光源板经相机支架连接工业相机。

前述平垫自动分拣设备，所述正废品分离单元包括分别设置在LED光源板两侧上的正品吹气喷头和废品吹气喷头，正品吹气喷头一侧设有废品料斗，废品吹气喷头一侧设有正品料斗。

前述平垫自动分拣设备，所述挡料板与送料槽底面之间间隙的尺寸应介于一个平垫的厚度的1-2倍之间。

与现有技术相比，本实用新型通过送料模块、隔料模块、质量检测模块以及正废品分离模块的配合工作，可实现对于平垫的自动化分拣工作并对正废品进行分离，检测效率高，检测成本低，通过在挡料板与送料槽底面之间设置适当尺寸的间隙，可实现对平垫厚度对的快速测量、形状匹配。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图。

附图中的标记为：1-振动盘，2-送料槽，3-挡料板，4-隔料轮盘，5-送料气缸，6-滑块，7-正品吹气喷头，8-废品料斗，9-废品吹气喷头，10-正品料斗，11-送料槽传感器，12-滑块传感器，13-伺服电机，14-LED光源板，15-工业相机，16-相机支架，17-送料气缸推杆，18-导料槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。平垫自动分拣设备，构成如图1所示，包括送料装置，送料装置经送料槽连接有隔料装置，隔料装置后部设有质量检测和分拣装置。