[实用新型]移动式起重扒杆设备

权利要求书

1.移动式起重扒杆设备，包括底座，其特征在于，所述底座的顶部固定安装有固定座，固定座上对称转动安装有两个固定杆，固定杆远离固定座的一端开设有第一圆槽，第一圆槽内滑动安装有活动杆，且活动杆的一端延伸至第一圆槽外，第一圆槽内设有伸缩模块；

所述伸缩模块包括固定安装在第一圆槽内的固定块，活动杆位于第一圆槽内的一端开设有第二圆槽，第二圆槽活动安装有卡块，卡块靠近第二圆槽开口的一侧设有活动安装在第二圆槽内的第一转轴，且第一转轴的一端延伸至第二圆槽外，第一转轴位于第二圆槽内的一端固定安装在卡块上。

2.根据权利要求1所述的移动式起重扒杆设备，其特征在于，所述第一圆槽的两侧内壁上对称开设有限位槽，活动杆的两侧对称固定安装有限位块，限位块滑动安装在限位槽内，第二圆槽的内壁上开设有内螺纹，卡块上开设有外螺纹，卡块与第二圆槽的内壁之间通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的移动式起重扒杆设备，其特征在于，所述第一转轴位于第一圆槽内的一端贯穿固定块并固定安装有第一锥形齿轮，两个固定杆之间转动连接有同一个第二转轴，且第二转轴的两端分别延伸至两个第一圆槽内并均固定安装有第二锥形齿轮，位于同一个第一圆槽内的第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的移动式起重扒杆设备，其特征在于，两个固定块分别转动套设在两个第一转轴上，任意一个固定杆远离另一个固定杆的一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至第一圆槽内并固定安装在第二锥形齿轮上。

5.根据权利要求1所述的移动式起重扒杆设备，其特征在于，两个固定杆的下方均设有固定安装在底座顶部的气缸，且气缸的输出轴分别滑动安装在两个固定杆上，两个活动杆之间转动连接有同一个定滑轮，定滑轮的下方设有吊钩，固定座远离两个气缸的一侧设有固定安装在底座顶部的卷扬机，卷扬机与吊钩之间连接有同一个卷筒钢丝绳，且卷筒钢丝绳活动套设在定滑轮上。

6.根据权利要求5所述的移动式起重扒杆设备，其特征在于，所述卷扬机远离固定座的一侧设有固定安装在底座顶部的配重块，底座的两侧对称设有四个顶托支脚，底座的底部四角位置均转动安装有行走轮。