[实用新型]弹性O形圈自动安装装置

说明书

本实用新型涉及弹性O形圈自动安装装置。包括本体放置转盘、弹性O型圈整列分料装置和弹性型圈提取、安装装置；弹性O型圈提取、安装装置包括弹性O型圈固定台和弹性O型圈气爪。本实用新型可自动抓取弹性O型圈，并将弹性O型圈自动套接到本体上；结构简单，制造成本低，运行成本低；实现弹性O形圈大批量自动化连续套接，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工装置技术领域，特别涉及弹性O形圈自动安装装置。

背景技术

现有技术中，推力气缸竖直安装在支架上，下端连接 O 型圈压筒 ；双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸活塞杆端向下连接着手指气缸，导向套使用手指气缸夹持住，导向套上端与 O 型圈压筒内腔室相对应，导向套下端设有凹腔，用于盖住零件端部至装配槽。该技术可实现 O 型圈自动化装配，可保证装配质量。该方案装入 O 型圈后压筒会由于弹性变形夹紧导向套，使用压筒内弹簧推出导向套，针对不同的导向套，需使用不同弹簧，不可通用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种可自动抓取并将O型圈自动套接到主体上，可通用，并适于套装大尺寸弹性O型圈的装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了弹性O形圈自动安装装置，其特征在于，包括本体放置转盘1、弹性O型圈整列分料装置2和弹性O型圈提取、安装装置3；

所述本体放置转盘1包括回转分布盘11、回转分布盘11下方的凸轮分割器12；

所述弹性O型圈整列分料装置2为直线送料器；

所述弹性O型圈提取、安装装置3包括弹性O型圈固定台31和弹性O型圈气爪32；所述弹性O型圈固定台31在O型圈放置处设有顶部为“十”字形的浮动套块33，浮动套块33内部设有弹性部件34，弹性部件34常态下，浮动套块33顶部与弹性O型圈固定台31顶部齐平；弹性O型圈气爪32为四爪式气爪，气爪的四爪上分别连接L形取爪36，取爪36与浮动套块33的“十”字缝隙对应，气爪由第一气缸35控制抓取；弹性O型圈气爪32、第一气缸35由第二气缸37和第一导轨38控制上下移动；弹性O型圈气爪32外部套接卸料板43，卸料板由第三气缸44和第一导柱45控制上下移动；控制弹性O型圈气爪32、第一气缸35、第二气缸37、第一导轨38、第三气缸44和第一导柱45整体由第四气缸39和水平设置的第二导轨40控制水平方向的移动。

本实用新型的优化，弹性O型圈固定台31由第五气缸41和水平设置的第三导轨42控制水平方向的移动。

进一步，弹性O型圈固定台31上面设有弹性O型圈限位导板5，弹性O型圈限位导板5由两块折板组成，弹性O型圈限位导板5前部设有U形缺口51，两块折板由平行开闭式气爪52控制开合。

本实用新型的工作原理为：

弹性O型圈安装要求为：将弹性O型圈逐个取出后，将其撑开，套入到本体安装位置。

弹性O型圈分料动作原理：弹性O型圈整列后由直线送料器振动逐个排布送出，最前端的弹性O型圈被后部的弹性O型圈顶到浮动套块33上方，当弹性O型圈到达弹性O型圈固定台上时，直线送料器停止振动供料。

第二气缸37带动弹性O型圈气爪32向下运动，到位后，弹性O型圈气爪32在第一气缸35控制下打开，此时弹性O型圈气爪32与浮动套块33接触，弹性O型圈气爪32伸入浮动套块33“十”字缝隙中，带动浮动套块33向下运动，并且弹性部件34被压缩，弹性O型圈气爪32打开，撑开弹性O型圈第二气缸37带动弹性O型圈气爪32向上运动，弹性O型圈取料完成。

第四气缸39带动整体在第二导轨40上向前运动，横向运动到位后，第三气缸44拉动卸料板43向下运动，将弹性O型圈套入到本体6上，第三气缸44拉动卸料板43向上运动。

本实用新型的有益效果为：