[实用新型]一种汽车车灯预装自动工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及车灯装配技术领域，具体涉及一种汽车车灯预装自动工作站。

背景技术

汽车前大灯在生产的过程中，会有预装的程序，一般会有8个左右工步，包括大灯预装(线束，线束支架，电调预装，反光镜灯泡卡座的预装，螺钉锁附，打固定点螺钉，水平调节螺杆，调光齿轮，U型金属卡片预装，透薄膜等装配工作)；螺钉自动锁附；正向的压装；反向的压装；零件防差错识别；自动抓取灯壳等，传统的预装工作台会采用6个操作人员在操作台上依次完成6个工步，不仅工作效率低，产品的良率不高，工作强度大，且完全不能满足大批量的车灯预装任务。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供了一种汽车车灯预装自动工作站，以实现能够自动化预装、识别判断及防差错功能。

为实现上述目的，本实用新型之一种汽车车灯预装自动工作站，它包括一机架，所述机架顶端左右两侧通过支撑板设有上顶板，所述上顶板前后两侧面均设有控制看板，所述机架内设有控制柜，所述机架与所述上顶板间按逆时针依次设置的第1工位、第1.5工位、第2工位、第3工位、第3.5工位和第4工位，所述第1.5工位位于所述第1工位与第2工位的中间位置，所述第3.5工位位于所述第3工位和第4工位的中间位置，所述第1工位上方的上顶板位置设有一盘式送料机构，所述盘式送料机构底部下方设有两用于螺钉自动锁附的螺钉锁附模块，两XZ轴组件置于所述第1.5工位和第3.5工位间且每一所述XZ轴组件中的活动块均固定安装所述螺钉锁附模块，所述第2工位上设有正向压装系统，所述第3工位上设有反向压装系统，所述第4工位上设有固定台板、物料挂架和平衡臂，所述第1工位与第2工位及第3工位与第3.5工位间均设有托盘直线运动模块。

进一步地，所述托盘直线运动模块包括一基座，所述基座上侧设有一对平行设置的导轨及设在所述导轨间的直线运动模块，一对所述导轨外靠两端还对称设有两对用于定位的定位气缸组件，所述导轨和直线运动模块上活动连接有工装托盘，所述基座上还设有可控制工装托盘运动的动力组件。

进一步地，所述第2工位上方的上顶板位置设有用于正向压装的第二压装组件，所述第3工位上方的上顶板位置设有用于反向压装的第三压装组件。

进一步地，所述盘式送料机构包括一振动盘和一分料器，所述分料器内设有一料位检测仪，所述料位检测仪电性连接所述振动盘的控制开关，所述分料盘下端设有一料斗，且其出口处还设有流量传感器。

进一步地，所述支撑板内设有一侧门，所述侧门电性连接有用于检测侧门开闭的报警机构，所述报警机构电性连接所述控制柜。

进一步地，所述报警机构为设在上顶板上的三色灯。

进一步地，所述第1工位和第4工位间及第2工位和第3工位间均设有隔板。

进一步地，所述机架与所述上顶板间还设有相对应的安全光栅组件。

进一步地，所述第1.5工位和第3.5工位上还设有零件防差错工业机器视觉识别系统，所述第1.5工位和第3.5工位与所述螺钉锁附模块位于同一水平位置。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：将6个工步的装配工序全部集成到一个工作台上，同时采用托盘直线运动模块可以将待加工的车灯直接夹送至下一个工位上，这样就可减少至两个操作人员就可以完成所有的操作工序，生产效率得到有效的提升，螺钉锁附模块配合XZ轴组件可以自动锁附螺钉，且零件防差错识别系统还能进行防差错检测，隔板分开的左右两对工位可以同时工作，互相不影响，总的本实用新型具有操作便捷、互换性强、集成度高、效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构操作原理图；

图2是本实用新型一种汽车车灯预装自动工作站的立体图；

图3是图2的正视图；

图4是图2的右视图；

图5是图2的俯视图；

图6是图2中盘式送料机构的结构图；

图7是图2中托盘直线运动模块的俯视图；

图8是图2中托盘直线运动模块的正视图。