[实用新型]致动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及产生各种振动的致动器。

背景技术

以往，为满足不同的需求，市场上出现了各种致动器。

例如，有一种致动器，其能使可动体相对于支承体在一个方向上往复运动(振动)。具体而言，如图6至图8所示，这种致动器1X包括：支承体2X；可动体3X；以及磁驱动机构6X，该磁驱动机构6X具有：第一线圈7aX和第二线圈7bX，第一线圈7aX和第二线圈7bX在第一方向Z上层叠，且固定于构成支承体2X的第一保持架21aX和第二保持架21bX；第一磁体8aX和第二磁体8bX，第一磁体8aX在第一方向Z的一侧与第一线圈7aX相对，且固定于构成可动体3X的轭31X，第二磁体8bX在第一方向Z的另一侧与第二线圈7bX相对，且固定于构成可动体3X的轭31X。

在上述致动器1X中，通过对第一线圈7aX和第二线圈7bX通电，第一线圈7ax、第二线圈7bX与第一磁体8ax、第二磁体8bX会产生相互作用，藉此，可动体3X能相对于支承体2X在与第一方向Z垂直的第二方向X上运动。

不过，在上述致动器1X中，如图7和图8所示，在第一方向Z上层叠有第一线圈7aX和第二线圈7bX这两个线圈以及保持第一线圈7aX的第一保持架21aX和保持第二线圈7bX的第二保持架21bX这两个保持架，因此，虽然驱动力较大，但零件数较多，致动器1X的组装作业效率差。

此外，在上述致动器1X中，如图7所示，第一线圈7aX、第一保持架21aX与第二线圈7bX、第二保持架21bX被轭31X隔开，因此，第一方向Z的尺寸较大，不易小型化。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种致动器，其有助于在不减小驱动力的情况下提高致动器的组装效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种致动器，其包括：支承体；可动体；连接体，该连接体将所述可动体以可动的方式与所述支承体连接；以及磁驱动机构，该磁驱动机构具有线圈以及在第一方向上的一侧与所述线圈相对的磁体和/或在所述第一方向上的另一侧与所述线圈相对的磁体，并且，该磁驱动机构使所述可动体相对于所述支承体在与所述第一方向交叉的第二方向上运动，所述线圈设置于所述支承体，所述磁体设置于所述可动体，在所述第一方向上仅设置有一个所述线圈。

根据上述结构的致动器，在第一方向上仅设置有一个线圈，因此，与在第一方向上层叠设置两个线圈的情况相比，零件数减少，并且，通过将线圈的匝数设置成与在第一方向上层叠设置的两个线圈的总匝数相同，能在不减小驱动力的情况下提高致动器的组装效率。

此外，根据上述结构的致动器，与在第一方向上层叠设置两个线圈的情况相比，第一方向上的尺寸能缩小与在第一方向上层叠的两个线圈之间的间隙相应的量，有助于整体的小型化。

在本实用新型的致动器中，优选在所述第一方向上的一侧与所述线圈相对的所述磁体仅设置有一个，和/或，在所述第一方向上的另一侧与所述线圈相对的所述磁体仅设置有一个。

根据上述结构的致动器，与在第一方向上的一侧或另一侧与线圈相对的磁体设置有多个的情况相比，零件数较少，并且，避免了组装时在第一方向上的一侧或另一侧与线圈相对的多个磁体之间的相互作用，因此，有助于进一步提高致动器的组装效率，且适合致动器的自动化生产。

在本实用新型的致动器中，能采用以下结构：所述可动体包括第一轭部和第二轭部，所述第一轭部在所述第一方向上的一侧与所述线圈相对，在所述第一轭部上固定有在所述第一方向上的一侧与所述线圈相对的作为所述磁体的第一磁体，所述第二轭部在所述第一方向上的另一侧与所述线圈相对，在所述第二轭部上固定有在所述第一方向上的另一侧与所述线圈相对的作为所述磁体的第二磁体。

根据上述结构的致动器，通过在第一方向上的一侧和另一侧均设置磁体，有助于使磁驱动机构对可动体施加的力变得平衡，从而使可动体稳定地相对于支承体运动。

在本实用新型的致动器中，能采用以下结构：所述线圈具有：在所述第二方向上相对的一对长边部；以及在与所述第一方向和所述第二方向交叉的第三方向上相对的一对短边部。

在本实用新型的致动器中，能采用以下结构：在所述支承体的与所述第一方向和所述第二方向交叉的第三方向上的一侧以厚度方向沿着所述第三方向的方式设置有与所述线圈的引出端电连接的电路板。

在上述情况下，优选所述支承体包括保持架，在该保持架上保持有所述线圈，在所述保持架的所述第三方向上的一侧形成有对所述线圈的引出端进行引导的引导槽。