[实用新型]一种自动化签章流水线

权利要求书

1.一种自动化签章流水线，其特征在于，包括：

皮带输送系统，包括皮带和伺服电机，所述皮带在所述伺服电机的带动下移动，并带动放置于所述皮带上的合同一起移动；

签章设备，所述签章设备罩设于皮带输送系统的一端，包括固定支架和印章运动机构，所述印章运动机构安装于所述固定支架上，用于卡装印章并带动所述印章上下运动；和

PLC电气控制元件，所述PLC电气控制元件与所述伺服电机和所述印章运动机构电连接，用于控制所述伺服电机和所述印章运动机构运行实现自动化签章。

2.根据权利要求1所述的自动化签章流水线，其特征在于，所述签章设备还包括两个红外感应器，两个所述红外感应器分别设置在所述签章设备的皮带入口处和皮带出口处，用于检测所述合同进、出所述签章设备。

3.根据权利要求1或2所述的自动化签章流水线，其特征在于，所述签章设备还包括红外条码扫描枪，所述红外条码扫描枪设置在所述签章设备的皮带入口处，用于扫描所述合同的标签，检测合同用章范围。

4.根据权利要求3所述的自动化签章流水线，其特征在于，所述签章设备还包括报警装置，用于比对所述红外条码扫描枪中的扫描数据与所述PLC电气控制元件中预设数据是否一致，并在不一致时发动警报。

5.根据权利要求1或2所述的自动化签章流水线，其特征在于，所述签章设备还包括外壳，在所述外壳上还设有维修门和翻盖门，用于保护和检修所述签章设备。

6.根据权利要求5所述的自动化签章流水线，其特征在于，所述签章设备还包括与所述固定支架的纵向滑轨对应安装的纵向定位块，所述印章运动机构安装在所述纵向定位块上，在所述纵向定位块中还通过螺纹套设有纵向调节手轮，所述纵向调节手轮的一端安装在所述外壳上，用于通过调节所述纵向调节手轮来调节所述纵向定位块的纵向位置。

7.根据权利要求6所述的自动化签章流水线，其特征在于，所述签章设备还包括与所述纵向定位块的横向滑轨对应安装的横向定位块，所述印章运动机构安装在所述横向定位块上，在所述横向定位块中通过螺纹套设有横向调节手轮，所述横向调节手轮的一端安装在所述纵向定位块上，用于通过调节所述横向调节手轮来调节所述定位块的横向位置。

8.根据权利要求1或2所述的自动化签章流水线，其特征在于，包括多节皮带输送系统，多节所述皮带输送系统首尾连接，用于加长所述流水线的长度，放置更多的合同。

9.根据权利要求1或2所述的自动化签章流水线，其特征在于，所述皮带输送系统的底部设置有滑轮，用于方便所述皮带输送系统的滑动。

10.根据权利要求1或2所述的自动化签章流水线，其特征在于，所述皮带输送系统的长度为1-2.5m。