[实用新型]多种端子压接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体的涉及多种端子压接系统。

背景技术

线束加工中有道压端子工序，线束在压接端子前，需要把剥皮后的线束穿插入端子中。传统的自动送料方式是将端子送到端子机压接位置后，用送线机构把剥皮后的线束直接穿插入端子的相应位置即可。但是有的端子内部会设置有很多纹路，让线束在穿入端子时，线芯受纹路的阻碍产生堵线问题。而且有的加工要求在一个端子内并压两根或者多根线束，这种情况下需要压接的线束并一起直接送入端子，会因送线阻力较大，使线弯折，无法顺利穿入。

另外，如上述的端子一样，现有的端子种类是多种多样的，会碰到需要同时压接多种端子的情况。传统的端子的压接设备为一套振动盘或一套端子带的出料装置加一套端子机和一副压接模具。对于多种端子，则会设置多套的出料装置和多个端子机及多副压接模具，即设置多套压接设备构成一压接系统配合压接多种端子。但上述压接系统的多套压接设备分别独立，在加工台上结构布局不够紧凑，占据大量的空间，不方便后续维护，且会造成工位多、成本高、浪费资源的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了多种端子压接系统，该压接系统实现线束加工中多种端子的送料、穿线、压接工序的有序紧凑排布，实现用一台端子机和一副压接模具可完成多种端子的压接，实现多种类型的端子与多种类型的线束结构均可顺利的穿插 。

本实用新型的目的可以通过下列技术方案来实现：多种端子压接系统，包括一工作台，所述工作台上布置有一端子机；

一复式压接模具，安装在所述端子机的压接模具处，其具有对应多种端子设置的多种模具体，各模具体水平并列设置，且各模具体分别通过一滑块与所述端子机的压头在水平方向上滑动连接；

一穿线机构，设置在所述端子机的侧方上，其包括枢接在一支板上的多种端子座及旋转驱动，所述多种端子座对应所述多种端子设置，所述旋转驱动连接所述端子座的尾部，以驱动所述端子座带动所述端子旋转；

对应所述多种端子设置的多个出料机构，其设置在所述穿线机构的后方，各出料机构将各端子送至所述穿线机构的后方；

一抓料机构，安装在所述穿线机构和所述出料机构之间，所述抓料机构用于抓取各所述出料机构送来的各端子，并将所述端子对应的放置在所述端子座内；

以及一控制器，用于控制多种端子压接系统的运行。

该方案通过设置穿线机构，穿线机构可设定为旋转，使得各种线束结构或各种端子结构都可顺利的完成线束与端子的穿插；然后，将压接模具设置成复式压接模具，复式压接模具上的各模具体分别通过一滑块可在端子机的水平方向上滑动，在出料机构和穿线机构间设置抓料机构，以使各出料机构上的端子都可输送至穿线机构上，完成线束穿插端子，然后再把穿插端子后的线束移送至端子机的模具体上，从而实现仅用一台端子机和一副压接模具即可实现多种端子的压接；节约加工成本，使各部件结构布局紧凑，减少空间的使用，便于后续维护。

优选地，所述端子机上固定有两滑板，所述两滑板分别布置在所述端子机的压头的两侧，当所述端子机在上行程原点位置时，所述两滑板的上表面与所述压头上挂所述模具的挂头的上表面处于同一水平面上，且各所述滑块在所述两滑板和所述挂头上滑动。该方案的各模具体通过滑块在两滑板和挂头上滑动，当选择需要压接的端子时，则对应端子的模具体的滑块滑动到挂头上，即挂置在压头下方。

优选地，所述复式压接模具上还设有一支座和一滑动驱动，各所述模具体水平并列的安装在所述支座内，所述滑动驱动连接所述支座，以驱动各所述滑块在两所述滑板和所述挂头上滑动。

优选地，所述抓料机构包括悬梁、夹爪一以及夹爪驱动，所述悬梁安装在所述出料机构和所述穿线机构之间，所述夹爪驱动滑动连接在所述悬梁的横梁上，所述夹爪一连接所述夹爪驱动。

优选地，所述穿线机构还包括一用于引导线束穿入所述端子的导向组件以及一翻转组件；所述导向组件设于所述端子座前方，所述翻转组件连接所述支板并带动所述支板翻转，以实现所述端子座的翻转，便于所述抓料机构将所述端子对应的放置在所述端子座中。

优选地，所述出料机构包括振动盘、送料轨道和直振器，所述直振器安装在所述送料轨道下方，以驱动所述送料轨道输送所述端子；所述振动盘将里面的端子通过所述送料轨道输送至所述穿线机构的后方。